用一代测序评估样本dna中碱基损伤、错配和变异的方法技术领域.本发明属于基因检测技术领域，尤其涉及一种用一代测序评估样本dna中碱基损伤、错配和变异的方法。背景技术.随着技术的发展，在dna检测领域，特别是癌症检测领域，人们越来越关注低比例

.本发明涉及家用路由器领域，尤其涉及自动配置业务通道领域，具体是指一种针对家庭网关实现业务通道自动配置处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。背景技术.现有的家庭网关都需要预配置或者通过远程平台下发业务通道，如果网关出现故障业务通道

.本发明涉及起重设备技术领域，更具体地说是涉及一种带有引进系统的过渡节。背景技术.塔式起重机也称为塔吊或塔机，是建筑施工中一种重要的起重设备。由于塔式起重机的起升高度和工作幅度等性能优势，使其在高层建筑施工中被广泛应用。现有技术中，由于主塔

.本发明属于酸奶领域，具体涉及一种酸奶茶及其制备方法。背景技术.牛奶不仅给人们带来营养，其浓郁的奶香更是人们搭配茶或咖啡的尚佳伴侣。近年来，街饮愈发流行，街饮中的奶茶更是受到各年龄段消费者的喜爱，奶茶的销量也相当可观，始终居于各品牌街饮的点

.本申请涉及字符识别领域，特别涉及一种基于点云数据的字符分割方法以及系统。背景技术.在三维字符的识别过程中，需要先获取各个字符的点云数据，然后基于各个字符的点云数据进行字符识别。但直接处理点云数据可能会因为多个字符的互相干扰，影响识别结果。

.本发明涉及一种机器人标定方法，具体涉及一种几何误差与非几何误差相结合的机器人标定方法，是针对有限样本下的机器人运动学精度的标定方法，属于工业机器人技术领域。背景技术.机器人作为典型的机电设备，在加工、装配、医疗等领域具有广泛的应用。在机器

.本发明涉及医院用具技术领域，特别涉及一种医用卫生安全型门帘启闭装置。背景技术.目前，在遇到冬季时，医院的病房进门口两侧往往都会设置一块帆布门帘，从而通过两块帆布门帘对外界寒冷的空气进行阻隔，减少室内供暖设备的压力；其中由于医院的人流量大，

.本发明涉及蛋氨酸生产领域，具体涉及基于硫酸直接酸化法的蛋氨酸优化制备方法和硫酸钠洗涤设备。背景技术.d,l-蛋氨酸，在饲料中作为氨基酸类饲料添加剂，是一种动物生长促进剂，用于蛋白质的合成，可以提高饲料转换率、动物生长率和家禽产蛋率。它可促

.本发明涉及高仿真造数技术领域，具体地，涉及一种数据库高仿真造数方法和系统。背景技术.数据是组织架构最具有价值的资产之一，尤其是高质量的数据，在开发和测试过程中对产品质量影响具有无可替代的作用。.因此，高仿真造数平台是目前形势所需，然而当前

.本发明涉及水射流技术领域，具体涉及一种水射流设备对含夹矸煤层的破岩方法。背景技术.现有夹矸煤层的破岩施工工艺存在的问题是：、通过掘进设备强行破岩，此种方式效率低下，且刀具部位损耗严重；、掘进设备通过减少进刀面积的方式来实现对硬质矸石层的剥