.本发明涉及机器人人腿部运动控制算法，具体涉及一种机器人腿部运动算法。背景技术.六足机器人在结构上具有较多冗余自由度，能够适应较为复杂地形，在路况复杂的野外行走，完成履带式或轮式所不能完成的非结构性环境中的运输作业，因此在很多方面具有广阔的

一种船用scr系统还原剂喷射及控制方法技术领域.本发明涉及大气环境治理、船舶动力等领域，涉及一种可用于船舶发动机尾气氮氧化物净化选择性催化还原脱硝系统(scr)中的还原剂喷射及控制方法，可有效促进还原剂分解与废气混合均匀度，提高还原剂利用率

.本发明属于新型冠状病毒消杀装置技术领域，具体涉及一种集装箱内固定面式紫外新型冠状病毒消杀装置。背景技术.新冠病毒在低温下存活时间长，海运集装箱作为冷链食品运输的重要环节，对其的消杀工作愈发受到重视。紫外线(c波段)消毒是指紫外线可以破坏微

.本发明涉及装卸设备技术领域，具体是指一种用于货物运输的装卸机器人。背景技术.现在的装卸机器人虽然也能用来进行搬运，但是因为其抓取物件的能力较弱，尤其是在物品表面不平整的状态下，有效抓取点过少，容易导致货物滑落；同时，目前装卸机器人搬运货物

.本发明涉及半导体加工技术领域，具体的说是半导体加工的具有铁屑清理功能的加工装置。背景技术.半导体，指常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料，半导体在收音机、电视机以及测温上有着广泛的应用，在半导体加工过程中需要对半导体进行编织封装，在编

.本发明涉及路灯照明领域，尤其涉及一种路灯的联动控制系统及联动控制方法。背景技术.目前不少路灯系统具有无车灯暗，有车灯亮，或灯随车辆和或行人移动而联动控制路灯的开关、亮度的功能，但是目前市面上的每盏路灯都配置相应的车辆和或行人检测传感器

.本发明涉及计算机遥感影像处理领域，具体涉及一种高分辨率遥感影像的场景分类方法及装置。背景技术.随着遥感技术的飞速发展，遥感影像分辨率快速提升，同时，数据量也成几何级数增长。针对大量的高分辨率遥感影像，传统的基于像元的分类解译已转变为基于场

透镜驱动装置、相机模组及光学设备.本案是分案申请，其母案为申请日为年月日、优先权日为年月日，发明名称为“透镜驱动装置、相机模组及光学设备”、申请号为.的申请。技术领域.根据本发明的示例性和非限制性实施例的教导大体涉及透镜驱动装置、相机模组及

.本发明涉及稻田种植技术领域，具体为一种稻田高产数字管控与处理方法。背景技术.稻通称水稻，是禾本科一年生水生草本，稻是亚洲热带广泛种植的重要谷物，中国南方为主要产稻区，北方各省均有栽种，种下主要分为两个亚种，籼稻与粳稻，亚种下包括栽培品种极

.本发明涉及垃圾清理车领域，具体涉及一种用于垃圾清理车的换向机构。背景技术.环保，全称环境保护，是指人类为解决现实的或潜在的环境问题，协调人类与环境的关系，保障经济社会的持续发展而采取的各种行动的总称，其方法和手段有工程技术的、行政管理的、