.本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种自主机器人机械臂控制参数计算方法和系统。背景技术.机器人机械手(robotmanipulator，rm)属于机器人执行机构，是机器人完成特定任务的关键所在；机器人机械臂由由旋转接头连接的多个杆组成，每

.本发明涉及作业平台技术领域，具体而言，涉及一种隧道检测多功能作业平台。背景技术.在中国专利申请号.，公开了一种隧道作业平台包括机架、升降机构以及操作台，机架可运行于铁路的轨道上，升降机构设置于机架上，操作台和升降机构连接，升降机构带动操作

.本公开涉及交直电源技术领域，尤其涉及一种电子负载。背景技术.在交直电源类产品的实验、测试、检定、老化等过程中，通常采用模拟负载来模拟用户负荷。模拟交直电源常用的阻性、容性、感性或混合型负载，这类模拟负载特性曲线单一，功率调节不方便，通常采

.本发明涉及三维打印技术领域，尤其涉及一种封闭区域标志点的生成方法及计算机存储介质。背景技术.三维打印技术是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状的可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。三维打印一般先通过计算机建模软件建模，再将建成

.本发明属于纠偏装置技术领域，特别是涉及一种用于输送带位置定位的自动保持装置。背景技术.带式输送机在散料运输行业具备了驻足轻重的地位，胶带作为带式输送机重要的元部件，它的正常使用和运行显得尤其重要。输送机由于地形和实际使用需要，存在着上下及

一种通信设备用修理装置.本申请为分案申请，原案专利号为：.，申请日年月日，发明名称为：一种通信用修理设备。技术领域.本发明涉及一种修理设备，特别涉及一种通信设备用修理装置，属于通信修理技术领域。背景技术.通信设备英文简称icd,全称indu

防尘标签【技术领域】.本发明属于标签的技术领域，尤其涉及防尘标签。【背景技术】.如今，为更大程度保留内容物的原始风味，越来越多的奶制品选择乳白膜包装，乳白膜标签的特点是标签阻光效果好、标签白度高。但是标签越白，标签吸附灰尘或蹭脏后越明显，而

：.本发明属于造纸领域，具体涉及一种珠光压纹原纸及其制备方法。背景技术：.压纹纸，也叫花纹纸，是专门生产的一种封面装饰用纸。纸的表面有一种不十分明显的凹陷花纹，所以被称为“压纹”。颜色分灰、绿、米黄和粉红等色，一般用来印刷单色封面。压纹纸性

.本发明涉及电力驱动技术领域，尤其涉及一种供电系统及船舶。背景技术.船舶靠内河流域岸边时通常使用燃油制品(多为重油)发电，来满足船舶用电需求。近年来随着燃油价格屡创新高，船舶发电成本不断升高，而且重油在燃烧过程中产生大量硫化物和氮氧化物，会

.本发明涉及压力容器测量领域，尤其涉及一种基于物联网的磁吸式温度采集器。背景技术.压力容器是指盛装气体或者液体并承载一定压力的密闭设备，准确测量压力容器的壁温对于其的安全经济运行具有重要意义，为了保证压力容器的安全运行，在操作过程中对压力容