车辆行驶平稳性控制方法、装置、设备和存储介质.本发明是年月日所提出的申请号为.、发明名称为《车辆行驶平稳性控制方法、装置、设备和存储介质》的发明专利申请的分案申请。技术领域.本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及自动驾驶技术。背景技术.车辆行

.本发明属于水处理技术领域，确切的说涉及一种厌氧氨氧化污水处理系统的智能调试系统。背景技术.近年来在水资源不断开发，用水量不断增大的背景下，污水处理成为环保领域内亟待解决的重要问题。目前主要的污水处理方法包括化学处理方法、物理化学处理方法、

膀胱癌诊断用尿液mirna标志物、诊断试剂及试剂盒技术领域.本发明涉及分子诊断技术领域，特别涉及一种膀胱癌诊断用尿液mirna标志物、诊断试剂及试剂盒。背景技术.膀胱癌(bladdercancer，bc)是起源于膀胱尿路上皮的恶性肿瘤，是泌

.本发明属于烟气回收领域，具体涉及一种耦合储热与光热的带碳捕集的烟气余热回收装置及方法。背景技术.二氧化碳是导致全球气候变暖的温室气体的主要成分之一，对温室效应的贡献达到％。目前全世界每年向大气中排放的二氧化碳总量达到近亿吨，二氧化碳利用量

.本发明涉及nr系统无线通信技术，尤其涉及一种切片资源分配和接纳控制方法及相关装置。背景技术.g对网络提出了三大需求：高速率、低时延、广连接。对应到g的三大场景，就是embb、mmtc、urllc。当然，针对不同的终端形态，网络并非要求全部

.本发明属于新能源汽车技术领域，尤其涉及一种电动轮及车辆。背景技术.随着电动汽车迅速发展，轮毂电机和电子制动技术也飞速发展，轮毂电机代替发动机成为汽车的驱动力来源，电子制动也取代传统汽车的制动系统，轮毂电机和电子制动系统可直接安装在轮内，形

.本发明涉及作物栽培领域，尤其涉及一种南瓜水稻二季轮作栽培方法。背景技术.南瓜是瓜类蔬菜中的主要作物，具有高营养，食疗保健的功效，水稻是我国的主要粮食作物，国内外规模化生产关键之一是作物轮作，农业栽培上轮作栽培很多，如水稻玉米，水稻小麦，水

.本公开实施例涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种风险控制模型的重训练方法及装置。背景技术.随着人工智能技术的发展，机器学习模型被广泛的应用于各行业和各领域。例如，机器学习模型被应用于信息推送，即通过训练推送模型为用户推送新闻和资讯等信息；又

.本发明涉及针刺装置技术领域，具体为烫光无纺过滤布高效率针刺装置及针刺方法。背景技术.针刺无纺布是干法非织造布中一种，是将短纤维经过开松、梳理、铺成纤维网，然后将纤维网通过刺针加固成布，刺针有钩刺，将纤维网反复穿刺，钩带纤维加固，形成针刺无

.本发明属于文体用品领域，具体是一种会计用档案盒。背景技术.会计档案盒是档案盒重要的组成之一，其分类有会计凭证档案盒和会计档案盒，其中会计凭证档案盒主要用来存放会计票据凭证账簿。.对于任何一个单位而言，会计票据凭证账簿的存储量都是很大的，而