.本发明涉及矿浆自动取样机和远程监控领域，特别涉及一种可取单样和双样的矿浆自动取样机。背景技术.在选矿生产过程中，对矿浆取样常用人工或自动取样机采集。前者影响因素较多，费人不准，后者虽为自动取样，但据报导，迄今不论何种类型的矿浆自动取样机均

.本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人控制方法、机器人控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。背景技术.机器人惯性参数辨识是动力学控制的基础，而动力学控制是提升机器人综合性能的关键技术点。目前，机器人的惯性参数主要通过构造最小惯性参

.本申请涉及钢铁冶炼领域，尤其涉及一种精炼用以铝灰为原料的高铝调渣剂及其使用方法。背景技术.铝灰是铝电解过程中产生的一种漂浮于电解槽铝液上的浮渣。铝灰主要分为一次铝灰和二次铝灰，其中，一次铝灰是原生铝生产铝过程中所产生的铝渣，其主要成分为金

.本发明属于建筑施工技术领域，具体涉及一种建筑施工节能减排废水循环降尘装置。背景技术.建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程。它包括基础工程施工、主体结

.本发明涉及核废金属处理技术领域，特别是一种放射性核废金属的去污方法。背景技术.随着核工业的快速发展，核电站和核工企业产生的核废金属也呈现逐年增多的趋势。这些核废金属具有较强的放射性，半衰期长达数千年、数万年甚至几十万年，若处置不当，则会严

.本发明属于计算机视觉领域，更具体地，涉及一种小样本图像分类方法及系统。背景技术.深度学习依赖于大数据，在大数据的驱动下，神经网络能够进行有效学习。而现实生活中常常面临“小样本”问题，特定目标在较长时间内甚至面临“单样本”、“零样本”的情况

()面暴露的tin纳米片@石墨烯锂硫正极材料制备方法技术领域.本发明涉及锂硫电池技术领域，具体一种()面暴露的tin纳米片@石墨烯锂硫正极材料制备方法。背景技术.锂硫电池以其高理论能量密度等优点成为潜在的下一代储能装置，但多硫化锂的“穿梭效

.本发明涉及清洁技术领域，尤其涉及一种自清洁暖气片。背景技术.暖气片是一种采暖为主的采暖设备。主要在冬天寒冷的北方地区使用，具有保暖的作用，以前多使用铸铁暖气片，现在已经发展出了更多材质的暖气片。.但是目前市面上无论何种材质制成的暖气片都无

.本发明涉及客车蓄电池配件技术领域，具体涉及一种客车蓄电池可推拉托架结构。背景技术.汽车蓄电池是汽车的重要组成部分，在启动发动机时，蓄电池给起动机提供强大的启动电流，保证车辆正常启动；在发动机低速运转或发动机发电不足时为照明、音响装置、点火

.本发明涉及一种面向多能分散式资源的虚拟电厂多级聚合方法、装置及存储介质，属于技术领域。背景技术.能源是人类赖以生存和发展的基础，能源可持续、低碳供应是当今世界各国共同关心的问题。为此，社会各界从提高能源利用率及减少化石能源比重两个方向开展