.本公开涉及转向控制设备和方法，并且更具体地，涉及包括第一转向控制模块和第二转向控制模块的转向控制设备以及使用该转向控制设备控制转向的方法。背景技术.动力辅助转向设备通常在车辆中用作用于减小方向盘(手柄)的转向力并进而提高转向稳定性的设备。

.本发明涉及煤矿安全开采技术领域，尤其涉及一种综采工作面顶板来压分级预警方法。背景技术.煤矿井下采煤工作面的老顶是造成工作面矿压显现的关键性岩层。在工作面推进过程中，老顶的初次或周期性破断，对工作面造成的矿压现象称为老顶初次来压或周期来压。

.本发明涉及区块链加密数字艺术藏品的存储、转入、转出的技术，同时还涉及到数字藏品影像的显示技术及加密数字藏品的信息安全的技术领域，特别涉及一种加密数字藏品的显示系统及其方法。背景技术.nft，全称为non-fungibletoken，指非同

.本发明涉及手机主板加工技术领域，尤其涉及一种智能手机主板加工用贴片装置。背景技术.手机主板是手机中比较重要的一种零部件，手机主板在加工过程中需要使用贴片装置把散热片贴到手机主板，从而对手机主板进行组装并合在一起，使手机主板形成完整的一体。

.本发明属于汽车工程技术领域，具体涉及一种汽车出风装置和包含其的汽车。背景技术.汽车风道是汽车空调系统的重要组成部件，与汽车空调箱的出口相连，主要起到导风的作用，使来自空调箱的风分配到相应的出风口处。.目前，风道设计方案为空调箱体出风后，到

.本发明涉及中药技术领域，具体而言，涉及黄连汤组合物、黄连汤提取物及其制备方法和应用。背景技术.黄连汤出自汉朝张仲景《伤寒论》，收录于第一批《古代经典名方目录》，具有广阔的研究前景和开发价值。原文记载“伤寒胸中有热，胃中有邪气，腹中痛，欲呕

.本发明涉及定位机构领域，尤其涉及一种建筑钢结构钢管切割用定位机构。背景技术.具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材，按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管，按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管;按用途分为

.本发明属于艾灸技术领域，尤其涉及多功能的艾灸枪。背景技术.艾灸枪，又称艾疗导入器，就是可以手持使用，受灸者可自行调节艾粒与皮肤的距离的器具，当艾粉（艾条）在相对密封的艾灸器具内燃烧时，产生的热量不易散发，久久作用于腧穴，火力均衡，渗透力强

.本申请涉及自动化设备领域，特别涉及一种用于特定柔性牙线的自动包装设备。背景技术.欧美发达国家一直引领着口腔护理的潮流理念，相关产品非常丰富形式多种多样。两端设置有手柄的特定柔性牙线产品尤其受到市场的欢迎，这种特定柔性牙线产品具有以下优点：

.本发明涉及餐厨垃圾处理领域，特别是涉及一种餐厨垃圾自动破袋分拣装置。背景技术.餐厨垃圾是指家庭日常生活中丢弃的果蔬及食物下脚料、剩菜剩饭、瓜果皮等易腐易降解垃圾，具有含水率高、盐分和油脂含量高等特点，不适于采用填埋或焚烧处置。其主要来源为