.本申请涉及车辆自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于自动驾驶的调度方法、装置、车载终端及存储介质。背景技术.在世纪，由于汽车用户的不断增加，公路交通面临的拥堵、安全事故等问题越发严重。自动驾驶技术在车联网技术和人工智能技术的支持下，能够协调出

.本发明涉及饲料技术领域，具体为一种高效易消化的生物发酵饲料。背景技术.粗饲料及生物质废料中含有大量难以吸收的有机物，粗饲料或生物质废料中的纤维素、半纤维素、果胶等有机物难以被动物吸收，增加动物胃肠道负担，生物发酵饲料是以粗饲料及生物质废料

.本发明属于港口自动驾驶内集卡云控平台技术领域,特别涉及一种支持港口自动驾驶车队多线共享作业的智能调配方法。背景技术.传统的方法是港口自动驾驶内集卡车队直接接入港口作业管理系统（tos），tos根据每个作业计划分配固定数量的内集卡车队（岸桥

.本发明涉及医疗药品技术领域，具体为一种治疗鼻炎的中药配方。背景技术.现有治疗鼻炎的药，大多为西药，在患者实际治疗过程中，不仅治疗周期长，无法达到标本兼治的效果，而且还具有过敏隐患，一定程度上，患者的使用安全无法得到保障，为此，本领域的工作

一种低应力腐蚀敏感性的高强耐蚀zrl合金技术领域.本发明属于锆合金技术领域，具体涉及一种低应力腐蚀敏感性的高强耐蚀zrl合金。背景技术.化工领域等大型设备的长期可靠服役，与设备用材的耐蚀性与耐磨性密切相关。目前，对于大型化工关键设备的用材，

.本发明涉及医疗器械领域，特别是一种可脱落式胶囊内窥镜。背景技术.内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器，在医疗上应用十分广泛。它能通过小切口或者自然腔道进入体内看到x射线不能显示的病变，并且能

.本发明属于燃气装置防漏技术领域，具体涉及一种用于电燃气装置的防漏接口。背景技术.随着人民生活水平的逐步提高，燃气已经作为一种新型的燃料，使用越来越普及，并得到了广大人民的认同，电燃气设备及管网是保障城市可靠供气的重要设施，其输送的是可燃介

.本发明涉及一种防损保护式烟草制丝用上料装置，属于烟草生产技术领域。背景技术.烟丝是指将烟叶切成丝状、粒状、片状、末状或其他形状后形成的产物，之后再加入辅料，经过发酵和储存，在不经卷制即可供销售，吸用的烟草制品，根据烟丝的丝状大小的不同，烟

.本发明涉及镀硬铬技术领域，具体为一种镀硬铬生产线铬酸循环回收处理装置。背景技术.镀硬铬是镀硬铬工艺，是在各种基体表面镀一层较厚的铬镀层，它的厚度一般在μm以上，利用铬的特性提高零件的硬度、耐磨、耐温和耐蚀等性能，在生产线中需要投入铬酸，长

一种基于分布词向量cnn网络的图像描述方法及系统技术领域.本发明涉及智能图像处理技术领域，具体而言，涉及一种基于分布词向量cnn网络的图像描述方法及系统。背景技术.在计算机视觉领域中，随着图像分类、目标检测、语义分割等基本视觉任务不断突破。