.本发明涉及机器人的行走技术领域，更具体的是涉及一种雨污管网检测机器人的行走装置。背景技术.雨水会带走很多污染物，污染物与雨水混合便成了雨污，雨污对环境的污染非常大，因此需要将雨污进行统一排放，要想将雨污统一排放，就需要相应的雨污管网，为保

.本实施方式总体涉及一种供纸装置和图像处理装置。背景技术.以往，已知一种供纸装置，该供纸装置具有：供纸辊，对片材进行输送；分离辊，对所输送的片材施加负载。分离辊对互相重叠的片材进行分离。.分离辊以向供纸辊推压的状态可滑动地被该供纸辊支承。当

.本发明涉及排涝机器人技术领域，特别是涉及一种排涝机器人的数据采集方法和系统。背景技术.随着科技的发展，科技救援越来越受到重视，特别是在排涝救援领域，近年来，发生台风，暴雨等灾害性天气突然比较多，城市经常发生内涝，此时需要更先进的排涝设备代

.本发明涉及纺织加工技术领域，具体为一种纺织面料加工用烘干装置。背景技术.纺织面料是一种采用低弹涤纶丝或者异型涤纶丝、毛纱等为原料，利用平针组织、提花组织、毛圈组织等，在各类纬编机上编织加工而成的，现有纺织面料在加工完成后，需要进行烘干操作

.本发明涉及激光设备技术领域，尤其是涉及一种用于高功率半导体激光器的封装管壳及其制备工艺。背景技术.半导体激光器是成熟较早、进展较快的一类激光器，由于它的波长范围宽，制作简单、成本低、易于大量生产，并且由于体积小、重量轻、寿命长，因此，品种

.本发明涉及搭载了光子计数型检测器的放射线摄像装置，涉及用在散射线除去中的准直器与光子计数型检测器的对位。背景技术.采用光子计数方式的检测器即光子计数型检测器与现有的电荷积分型的检测器不同，能对向形成于半导体层的各检测元件入射的放射线的光子

.本发明涉及机械自动化技术领域，具体而言，尤其涉及一种线卷全自动套袋机器人装备及套袋方法。背景技术.线卷在加工完成后，需要在其上套袋以完成密封，防止灰尘等杂质进入其内，对线卷性能造成影响。现有的套袋作业基本由人工操作完成，劳动强度大，效率低

.本发明属于智能合约技术领域，特别涉及一种基于数字凭证的稳定币交易模型及稳定币交易算法。背景技术.美国财政部在年月号允许美国银行发行数字稳定币（stablecoin）以及参与区块链作业，并且列举一系列的管理规则，但是美国财政部并没有提出相应

.本发明属于坏死性胰腺炎腹膜后外科手术技术领域，具体涉及一种用于重症胰腺炎腹膜后坏死组织清除的高压水刀。背景技术.急性重症胰腺炎在残余感染期，伴有严重的胰腺及腹膜后组织坏死，这些坏死的组织如果发生感染，是胰腺炎患者第二个死亡高峰的重要因素。

.本发明涉及常导高速磁浮铁路技术领域，尤其涉及一种通信装置。背景技术.常导高速磁浮铁路列车技术发展迅猛，但目前国内尚无常导高速磁浮铁路列车多制式列车无线通信装置。.高速磁浮铁路迫切需要一种具备高可靠性、超低时延、高移动性、同时具备高接入带宽