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基于深度强化学习和块规划的月面路径规划系统和方法
.本发明涉及机器人路径规划技术领域,具体涉及一种基于深度强化学习和块规划的月面快速路径规划系统和方法。背景技术.月面机器人的路径规划是月面探测任务的设计和实施过程中的重要环节,对于提高月球探测效率、保证探测机器人系统安全性具有重要意义。.一
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2023-10-27
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一种方便检查和施工的排式桥墩连续梁桥专用桥底作业车
.本发明属于桥梁桥底检查施工作业技术领域,具体涉及一种方便检查和施工的排式桥墩连续梁桥专用桥底作业车。背景技术.目前,对排式桥墩连续梁桥桥底的检查工作往往是利用铲车、叉车以及吊车等设备将检查人员从地面升高至梁底进行肉眼观测;而对该类桥桥底的
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2023-10-26
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通用的机器人眼在手上标定方法和系统与流程
.本申请涉及机器视觉技术领域,特别是涉及通用的机器人眼在手上标定方法和系统。背景技术.在机器视觉领域,机器人需要根据视觉系统给出的信号进行相应的路径规划等操作,而机器人坐标系统与视觉坐标系统又为两个独立的模块,所以需要通过对机器人进行标定获
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2023-10-26
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异常寄递行为检测方法、系统、电子设备和存储介质与流程
.本公开涉及人工智能领域,尤其涉及一种异常寄递行为检测方法、系统、电子设备和存储介质。背景技术.我国的快递业务量近年来持续高速增长,快递在人们生活中已变成不可或缺的一部分。与此同时,寄递业在迅猛发展的同时,其存在的风险隐患问题也越来越凸显,
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2023-10-26
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机动车安全加速板的制作方法
机动车安全加速板.本发明属于机动车制造业,适用于机动车驾驶操作程序,现有的机动车加速过程中使用的是加速踏板,作用力方向和操作方式与刹车踏板相同,而且二者位置相接近,驾驶机车时,驾驶人员很容易操作失误,造成误踩油门而意外加速,发生意外事故,本
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2023-10-26
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一种基于块置乱的压缩感知OFDM-PON安全通信系统
一种基于块置乱的压缩感知ofdm-pon安全通信系统技术领域.本发明属于g网络中图像保密通信与信息安全技术领域,具体涉及一种基于块置乱的压缩感知ofdm-pon安全通信系统。背景技术.ofdm移动通信技术,其充分利用了频带资源,其用到的正交
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2023-10-26
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基于燃烧火焰颜色矩特征的城市固废焚烧过程风量设定方法
.本发明涉及城市固废焚烧过程领域,尤其是涉及对焚烧过程中风量设定方法的研究。背景技术.随着城镇化建设的推进,城市固体废物的产量也随之逐年增长。城市固废焚烧(municipalsolidwastesincineration,mswi)既能实现
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2023-10-26
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虚拟直播控制方法以及装置与流程
.本说明书实施例涉及计算机技术领域,特别涉及一种虚拟直播控制方法。背景技术.随着直播平台的兴起,越来越多的用户在直播平台的直播间利用直播的形式推广各种信息,例如,在直播平台带货,在直播平台教学、在直播平台表演等。.为了增强直播的趣味性和互动
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2023-10-26
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一种微纳气泡超声干雾抑尘方法及系统与流程
一种微纳气泡超声干雾抑尘方法及系统【技术领域】.本发明涉及干雾抑尘技术领域,尤其涉及一种微纳气泡超声干雾抑尘方法及系统。【背景技术】.在工业等诸多领域均存在固体物料在采卸、破碎、筛分、输送等过程中易产生大量粉尘以及部分生产环节的中、低温烟尘
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2023-10-26
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一种冲突点检测方法、装置、设备及可读存储介质与流程
.本发明涉及智能交通技术领域,特别是涉及一种冲突点检测方法、装置、设备及可读存储介质。背景技术.随着经济发展和人口的增长,汽车保有量越来大,交通压力也随之增长。交通管理成为一个巨大的挑战,冲突点检测就属于交通管理中的一个重要因素。.冲突点又
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2023-10-26
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