.本发明实施例涉及情感识别技术领域，特别是涉及一种情感识别方法、装置、系统及计算机可读存储介质。背景技术.当前，随着云计算，大数据和人工智能的不断发展，包括但不限于人脸识别，步态识别等应用已经被广泛应用到各行各业。人工智能客服对话则是其中另

.本发明属于内窥镜主动调焦检测组装生产技术领域，具体涉及一种医疗内窥镜检测方法。背景技术.医疗内窥镜，也叫内窥镜，是医疗领域的重要设备，通常经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内，使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部

.本申请涉及光学技术领域，例如涉及用于显示器的投放对象调整方法、装置及显示器。背景技术.目前，显示器在显示三维画面时可以基于观看对象的面部特征（比如眼球位置）来投放三维画面。但是，当观看场景中有多个观看对象时，显示器则需要从众多观看对象中选

.本发明涉及机械手加工技术领域，尤其涉及一种机械手臂加工零件放置装置及抓取方法。背景技术.机械手用于对零部件的抓取、加工被越来越广泛的应用到工厂自动化加工领域，有些零部件大小不一，机械手臂无法通过固定坐标去取料。为了保证抓取的成功率，有些机

.本发明涉及注塑技术领域，尤其是一种模内喷涂系统及其工艺方法。背景技术.汽车内饰对色彩、触感、智能化提出了更高的要求，而聚氨酯（后文称pu）作为一种“智能”材料，以其可软可硬、耐磨、耐刮擦、自修复等特性，以及颜色自由搭配、色泽鲜艳，对“智能

.本申请涉及驱动器的领域，尤其是涉及一种具有散热功能的驱动器及应用驱动器的红外探测器。背景技术.目前，红外探测器是智能安防报警系统中常用的探测器之一，红外探测器内部设置有驱动器，驱动器包括pcb板，pcb板上设置有大量的电子元器件，pcb板

.本发明涉及耐火材料技术领域，特别是一种不烘烤环保型镁钙砖及其制备方法。背景技术.目前在国内外的镁碳砖、镁钙碳砖主要都是采用树脂结合后经烘烤而制成，在烘烤的过程中结合剂中都会伴随有挥发物的挥发，产生出强烈的刺激性气味，对生产人员和周边环境都

.本发明属于半导体集成电路芯片制造技术领域，尤其是涉及一种晶圆抛光系统。背景技术.化学机械平坦化(chemicalmechanicalplanarization,cmp)设备是集成电路制造领域的七大关键设备之一。.目前，化学机械抛光技术已经

一种z型cuinstio异质结构的纳米复合光阳极材料及制备方法和应用技术领域.本发明涉及光电化学防腐保护领域，具体来说，涉及一种z型cuinstio异质结构的纳米复合光阳极材料及制备和应用。背景技术.腐蚀指的是某种自然力量，比如说大气、

.本发明涉及半导体技术领域，特别涉及一种绝缘栅双极型晶体管及其制造方法。背景技术.igbt（绝缘栅双极型晶体管）是由mosfet(输入级)和pnp晶体管(输出级)复合而成的一种器件，既有mosfet器件易于驱动、输入阻抗低和开关速度快的特点