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.本发明属于电化学技术领域，具体涉及一种铁掺杂多孔碳（fe-pc）氧还原催化剂、制备方法和其在电催化生产过氧化氢中的应用。背景技术.过氧化氢(ho)是世界上最重要的基础化学品之一，广泛应用于化学合成、漂白、废水处理、消毒等领域。目前，全球超

.本发明涉及船舶建造领域，具体涉及一种船舶曲型分段顶升定位的方法。背景技术.目前，大型船建造逐渐增加，在建造场地及设备不变的情况下，特别是吊车资源不变的情况下，分段和总段吨位的及大小受到限制。分段和总段的数量增加，平台总组及船坞搭载的吊装需

一种基于opencv相关算法的体感深度图获取系统技术领域.本发明涉及opedcv技术领域，具体涉及一种基于opencv相关算法的体感深度图获取系统。背景技术.opencv是一个基于bsd许可(开源)发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可

.本发明涉及船体零件加工技术领域，具体为一种船体零件自由边智能打磨应用设备及打磨方法。背景技术.随着我国船舶工业的快速发展，国际市场份额大幅提升，产业规模迅速扩张，我国已然跻身世界造船大国之列。然而，我国造船业总体仍处于粗放型的发展阶段，与

.本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及容器上架方法、装置、系统、电子设备和计算机可读介质。背景技术.随着仓储物流自动化与智能化程度越来越高，大型自动化设备的投入，同时随着实际应用场景的不断增加，自动化设备中各种智能化系统也同步深入到各

一种铝合金机匣铸件d打印型芯自排气系统技术领域.本发明是一种铝合金机匣铸件d打印型芯自排气系统，属于铝合金铸造成型技术领域。背景技术.某型航空发动机进气系统铝合金机匣铸件高度集成了复杂空腔与多条空间走向细长管路，整体壁厚.～mm，其外形局部

.本发明涉及电极制造装置。背景技术.例如在锂离子二次电池等蓄电设备的制造中，作为电极使用形成有活性物质层的金属箔。.以往，作为在金属箔形成活性物质层的方法，存在将在溶剂中分散了活性物质等的浆料涂覆在金属箔，通过干燥工序使溶剂蒸发后，利用压辊

.本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种超声波数据判断方法、装置、设备和介质。背景技术.超声波传感器是将超声波信号转换成其它能量信号(通常是电信号)的传感器。超声波是振动频率高于khz的机械波，具有频率高、波长短、绕射现象小的特点，还具有方

.本申请涉及电子及通信技术领域，尤其涉及一种图像帧率的控制方法及相关产品。背景技术.图像帧在显示过程中会出现撕裂效应(tearingeffect，te)，te信号是一种由芯片产生的信号，用于防止图像显示过程中画面刷新时的撕裂问题。当准备好刷

.本发明涉及煤层气生产技术领域，尤其是涉及一种煤层气生产防煤尘装置。背景技术.目前大部分煤层气井在生产过程中，大量的煤粉、煤尘及压裂砂随之产出，随着泵的运行，煤粉、泥浆、垢这些杂质粘附于泵内叶轮上的数量会越来越多，导致流道面积减少，摩阻增大