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.本公开涉及用于使用远程协助将自主载具操纵到位置的方法和系统。背景技术.载具用于完成各种类型的任务，包括对象和人员的运送。随着技术的进步，一些载具配置有使载具能够以部分或完全自主模式操作的系统。当以部分或完全自主模式操作时，载具操作的导航方

.本发明涉及电池管理技术领域，特别是一种考虑老化的串联电池组的均衡控制策略。背景技术.为了大部分应用场景的大功率和高电压需求，常常将电池单体串联成电池组使用。由于加工工艺的差异，即便是同一家厂商生产的电池也会存在容量、内阻、库伦效率、自放电

.本发明涉及翻转式回流输送线技术领域，具体为翻转式回流输送线及其输送方法。背景技术.随着我国物流业的蓬勃发展，出于配送成本的考虑，越来越多的物流公司倾向于在各地建立中转仓储中心，在仓储中心的物流自动化中，为了充分利用空间，通常都是采用立式多

.本发明涉及烟用辅材技术领域，尤其涉及一种不使用油墨的结构色转移接装纸及其制备方法。背景技术.接装纸是生产滤嘴卷烟不可缺少的重要组成部分，是以接装纸原纸为基材，通过印前设计、印刷加工和印后处理等工序制造的卷烟专用纸品。近年来，我国烟草业的快

.本发明涉及控制装置，该控制装置控制电机，该电机使转向轮转向并且包括彼此绝缘的第一定子线圈和第二定子线圈，并且该控制装置操作连接至第一定子线圈的第一驱动电路和连接至第二定子线圈的第二驱动电路。背景技术.例如，在日本未审查专利申请公开第-号(

.本申请涉及数据共享领域，具体涉及一种基于区块链和星际文件系统的医学数据共享方法、装置。背景技术.目前的医学数据存储系统中，数据泄漏风险高、泄露成本低。.此外，不同机构之间，由于不同设计和设计缺陷，导致数据存储格式也存在千差万别的情况，数据

.本发明涉及半导体制造技术领域，尤其涉及一种过滤装置和半导体工艺设备。背景技术.sic(碳化硅)单晶具有高导热率、高击穿电压、载流子迁移率极高、化学稳定性很高等优良的半导体物理性质，在国防、高科技、工业生产、供电、变电领域有巨大的应用价值。

.本申请涉及到微服务技术领域，特别是涉及到一种适用于微服务的熔断识别方法、装置、设备及存储介质。背景技术.随着互联网技术的发展，微服务架构得到广泛的应用。在微服务架构中，具有海量的微服务提供服务，微服务之间存在互相依赖、链式调用的情况。当某

.本发明涉及钢筋混凝土结构的设计与施工技术领域，具体为一种预制钢筋混凝土柱连接节点及其施工方法。背景技术.在装配式钢筋混凝土结构的设计与施工中，预制钢筋混凝土柱的连接节点是否牢固、是否能安全连接，是装配式钢筋混凝土结构的成败关键。.目前经常

.本发明涉及机电式惯性传感器领域，具体为一种机电式陀螺的电机轴系结构设计方法。背景技术.机电式陀螺是由轴承支承陀螺转子，在陀螺电机驱动下产生动量矩，使陀螺转子工作在惯性稳定状态。全温度范围内，陀螺电机的轴系工作质量决定了陀螺工作的可靠性和寿