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.本发明涉及手术辅助用具技术领域，具体为—种外科手术用引流装置及引流方法。背景技术.外科是研究外科疾病的发生、发展规律及其临床表现，诊断、预防和治疗的科学，是以手术切除、修补为主要治病手段的专业科室，透过外科设备或外科仪器，经外科医师或其他

.本发明涉及膜制备领域，具体涉及一种照明反射膜及其制备方法。背景技术.照明反射膜是一种具有高透过性的薄膜，一般应用于灯罩、透光罩、反光罩中，起到防止触电、保护眼睛的作用。.随着led产业的迅猛发展，led灯具逐步取代传统的照明灯具。对于le

.本发明涉及电解水催化技术领域，具体而言，涉及一种过渡金属硒化物电催化材料及其制备方法与应用。背景技术.随着工业化进程的推进，化石燃料在给人类社会带来方便的同时也给人类带来了危害，化石燃料在燃烧过程中会有cox、sox、nox等对环境不友好

.本发明涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种报销单据生成方法、系统以及计算机可读存储介质。背景技术.在通过报销单据进行报销业务时，报销单据通常按照原始发票信息生成报销单据。例如当发票中具有型号存在差异的多个相同类型商品时，若按照原始发票信息

.本发明涉及发电控制技术领域，特别是涉及一种增程式电动客车发电控制方法及系统。背景技术.本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。.增程式电动汽车是一种可增加续驶里程的纯电动汽车，配备有发动机和发电机组成的增程

.本发明涉及施工现场工具技术领域，具体涉及一种管线支撑工具。背景技术.在施工现场中，需要备用有各种管道，例如消防水管、临时用水管等，由于现场工况复杂，一般会设置固定支架对管道进行支撑架空。.现有的支撑支架一般埋地或制作固定水泥墩台进行支撑，

.本发明涉及触控一体机技术领域，具体为一种交互式教学触控一体机设备。背景技术.教学触控一体机是在常规电教及计算机设备基础上发展起来的，兼具教学、学术报告、会议、综合性研讨、演示交流及远程教学、远程改卷、远程上课，远程出题，远程会议等功能，但

.本发明涉及车辆的动力学控制和最优化控制领域，具体涉及一种轮式无人平台的漂移控制方法，用于提高不确定条件下的轮式车辆的行驶稳定性。背景技术.随着无人驾驶车辆的快速发展，无人驾驶过程中的车辆安全受到越来越严峻的挑战。目前的无人车辆控制方法大部

.本申请涉及机器人避障技术领域，具体而言，涉及一种机器人的障碍物检测方法、装置、设备及存储介质。背景技术.机器人在工作的过程中，可能会与室内外的其他物品发生碰撞，为了避免碰撞，通常需要对机器人周围的环境进行检测来避免碰撞。.现有技术中，主要

.本发明涉及样本检测技术领域，特别是涉及一种样本分析仪及其急诊检测流程。背景技术.随着自动化程度越来越高，越来越多的分析仪采用自动批量进样模式，用户将试管放置于试管架上，试管架将试管批量运送至分析仪的置样位，抓手在置样位抓取试管进行检测，可