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.本说明书涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置。背景技术.在无人驾驶技术中，无人驾驶设备可能需要行驶过不包含有交通灯的人行横道，而这种情况下，由于人行横道处不包含有交通灯，无人驾驶设备需要自行判断行人的行为意图，即

.本发明涉及一种非球面镜片模压设备，尤其涉及一种退火后可迅速冷却的非球面镜片模压设备。背景技术.非球面镜片解决了普通球面镜片影像不清、视野狭小等不良现象，同时，非球面镜片与普通球面镜片相比，非球面镜片具有更清晰、更轻松、更自然的特点。目前，

.本申请属于需求分析技术领域，特别涉及一种支持传递参数的状态机图集成方法。背景技术.在航空、航天、汽车、船舶等复杂系统设计中，已普遍开始采用基于模型的系统工程方法(mbse方法)。在基于模型的系统工程方法中，状态机图是一种需求分析与仿真验证

.本发明涉及土壤治理领域，尤其是涉及一种电极检测方法及系统。背景技术.土壤污染是当前社会必须面临的环境问题，尤其对于土壤的重金属污染，更是具有难处理、成本高等特点。现有的治理方法主要包括换土法、固化法、淋滤法、植物修复法和电动修复法等。其中

.本发明涉及包装机械中产品的定位领域，具体涉及一种重型立式筒状线盘的内孔定位装置。背景技术.对于电缆行业的线盘，为防止电缆长时间大面积暴露在空气中及运输过程的脱落，拉伸膜利用自身的弹性恢复力可与线盘外表面紧密贴合，可有效解决该问题。为达到较

.本发明涉及海底集矿技术领域，特别是涉及一种深海海底的双喷射水力集矿与存储一体化装置。背景技术.人类社会对矿产资源的需求正随着工业和经济的发展与日俱增，当今陆地矿产资源在全球范围内日趋短缺，而海洋中，还有极为丰富的潜在矿产资源正待人们的开发

.本申请涉及压力容器的技术领域，尤其是涉及一种压力容器的安装装置。背景技术.压力容器，是指盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备。压力容器在工业中一般用于存放易燃介质或有毒介质，避免其泄漏造成危害。.如授权公告号为cnu、申请日为年月日的

.本发明涉及一种软磁粉体材料，具体涉及一种铁硅铬软磁粉体材料。背景技术.目前市面上的铁硅铬粉体，磁导率有～、但其绝缘阻抗性能低，所以导致使用此铁粉芯制作的产品在使用过程中会出现电感量低及能量转化效率低及叠加性能差等缺点。.cna公开了一种了

.本发明属于异步电机参数辨识领域，具体涉及机泵一体化参数辨识方法。背景技术.随着科学技术的发展，越来越多的电气设备在人们的生活和生产环境中出现，成为当代社会工业制造的基础。其中三相异步电动机是目前使用最多的电气设备，在化工、冶炼、机械生产等

.本申请涉及铁路车辆技术领域，特别是涉及一种电制动系统的故障处理方法、装置和计算机设备。背景技术.随着轨道交通列车制动控制技术的发展，传统空气制动系统采用手动操控的自动制动阀操作全列车的制动和缓解，通过操纵自动制动阀的手柄完成制动机的各种作