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一种iros话题桥接方法、设备及介质技术领域.本申请涉及机器人通信领域，尤其涉及一种iros话题桥接方法、设备及介质。背景技术.机器人操作系统ros(robotoperatingsystem，ros)是一个适用于机器人的开源元操作系统。ro

.本发明涉及一种节能工艺，尤其涉及一种硝基苯液相加氢制苯胺的节能工艺。背景技术.苯胺是一种重要的有机合成原料，在聚氨酯、医药、农药、橡胶助剂以及树脂合成等行业中有着广泛的应用，主要用于制备聚氨酯的原料,-二苯基甲烷二异氰酸酯(mdi)。目前

.本发明涉及互联网技术领域，尤其涉及信息推荐方法、装置、计算机设备及存储介质。背景技术.智能算法推荐是指把合适的内容推送给合适的人，它存在显而易见的优势，如：投入产出比更高、覆盖面更广、个性化程度更高等。网站的智能推荐算法使用率越来越高，已

.本发明属于纺织机械技术领域，涉及一种沙发布抗起球装置。背景技术.沙发布是通过纺织机械生产出来的用于布艺沙发的一种纺织布料。如今人们对于布艺沙发的需求越来越大，一是因为布艺好清理，而且布艺沙发价格比皮质沙发低廉，二是因为设计和图案纹理多样，

一种地磁dst指数计算方法及系统、存储介质及终端技术领域.本发明涉及地磁的技术领域，特别是涉及一种地磁dst指数计算方法及系统、存储介质及终端。背景技术.地磁暴是高速等离子体云到达地球空间后，引发的最具代表性的全球空间环境扰动事件。.地磁暴

.本发明涉及废水固体垃圾技术领域，尤其涉及一种去除废水固体垃圾的装置。背景技术.目前，随着社会的发展，工业的不断进步，水污染也逐渐成为了我们日常生活中需要解决的问题，尤其是在一些废水中，存在大量的固体垃圾，如树枝和水瓶等。.但是现有的一种去

.本发明属于计算机技术领域，具体涉及一种基于群体智能的大规模网络化软件自优化装置及方法。背景技术.相关技术中，专利a公开了一种软件体系结构的动态演化优化方法。具体地，在该方法中，首先原始软件体系结构进行动态演化编码，并定义组成原始软件体系结

.本申请涉及基坑支护领域，尤其是涉及一种地下连续墙基坑支护结构及其施工方法。背景技术.基坑支护，是为保证地下结构施工及基坑周边环境的安全，对基坑侧壁及周边环境采用的支挡、加固与保护措施。.基坑降水是指在开挖基坑时,地下水位高于开挖底面,地下

.本发明涉及数控加工技术领域，具体涉及一种片状工件上下料设备。背景技术.片状工件(例如玻璃盖板、壳体等)是电子设备中重要的工件，现有工艺中需要通过数控机床对其加工后才能安装到电子设备。现有工件在加工后还需要进行清洗和外观检测等工序，该工序通

配合手持式d扫描仪测量杆式模型形貌特征的装置及方法技术领域.本发明涉及d扫描技术领域，尤其涉及一种测量杆式模型形貌特征的装置和测量方法。背景技术.通过数字化测量设备获取已有物体表面的空间数据是目前非常成熟的技术，其中手持式d扫描仪以非接触式