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.本公开涉及消息处理技术领域，具体而言，涉及一种消息状态的处理方法、消息状态的处理装置、计算机可读介质及电子设备。背景技术.随着计算机技术的发展，基于网络的消息传输成为沟通交流的重要方式。在网络消息的应用中，可以是多人之间的沟通，多人沟通也

.本申请涉及眼底摄像的技术领域，具体是涉及一种眼底摄像模组以及眼底摄像系统。背景技术.眼底照相机的原理是基于光学成像技术的眼底摄影系统，通过灯具照明照亮视网膜，将眼底图像成像于传感器上，从而获取眼底图像。.然而，基于眼底照相机在眼科检查上的

.本发明属于机械臂跟踪控制领域，具体涉及一种基于直接离散型递归神经网络的机械臂跟踪控制方法及系统。背景技术.机器人技术融合了计算机、传感器、机械与物理等众多学科的知识，这些技术的飞速发展促进了机器人技术的产生，到了世纪年代美国制造出了世界上

.本发明涉及第三代宽禁带半导体功率器件领域，特别涉及一种高阈值电压和高漏极工作电流的常闭型异质结场效应晶体管及制备方法。背景技术.随着信息时代的发展，半导体领域也在飞速发展。与第一代半导体材料(硅、锗)、第二代半导体材料(砷化镓、磷化铟等)

一种以对氯苯胺为起始原料的,’‑二氨基二苯醚的合成方法技术领域.本发明是属于精细化工有机材料技术领域，特别是关于一种,’‑二氨基二苯醚的合成方法。背景技术.,’‑二氨基二苯醚是一种重要的精细化工中间体，工业上可用于合成工程塑料聚酰亚胺、聚醚

.本发明属于水表检测装置技术领域，具体为一种智能水表生产加工用的流量检测装置。背景技术.水表，是测量水流量的仪表，大多是水的累计流量测量，一般分为容积式水表和速度式水表两类，选择水表规格时，应先估算通常情况下所使用流量的大小和流量范围，然后

一种mmc半桥串联结构微电网系统并离网切换控制方法技术领域.本发明涉及微电网控制技术领域，尤其是涉及一种mmc半桥串联结构微电网(modularmultilevelconvertermicrogrid,mmc-mg)系统并离网切换控制方法。

.本实用新型涉及固定装置技术领域，具体为一种柔性助插型尿动力管用固定装置。背景技术.导尿管是一种由尿道插入膀胱以便引流尿液的管道，是以天然橡胶、硅橡胶或聚氯乙烯制成的管路，可以经由尿道插入膀胱以便引流尿液出来。.中国专利公示号cnu公开了一

.本发明涉及玻璃制备技术领域，具体为一种高强度的防辐射玻璃及其制备工艺。背景技术.防辐射玻璃指具有防护如x射线、γ射线等放射性射线功能的特种玻璃。近年来，随着放射医学、原子能工业等领域的发展，射线防护问题也受到了广泛关注；现有的防辐射玻璃品

.本发明属于建筑施工辅助器械技术领域，具体是一种建筑工程用高处施工辅助装置。背景技术.目前，在对建筑体外墙进行施工时往往需要借助起重机以及吊篮等工具，施工时工作人员站在吊篮内部，利用起重机对吊篮进行起吊，使得吊篮沿建筑体外墙上下移动。.由于