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.本发明涉及尾气污染控制技术领域，具体涉及一种船舶尾气处理的电解法海水脱硫脱硝工艺。背景技术.目前，关于船舶尾气后处理装置的研发主要集中nox和sox的控制上，对于单独脱除某一种污染物，经常使用分脱工艺，即脱硫利用脱硫塔、脱硝利用脱硝反应器

.本申请涉及纸盒加工领域，特别涉及一种定位贴合机构。背景技术.相关技术中，厂商对于书型盒的加工过程是，先将灰板一面贴覆面纸形成皮壳半成品，再在皮壳半成品露出灰板的那一面贴覆衬纸，形成纸盒皮壳，再将附有磁片的内盒与纸盒皮壳贴合连接即可形成书型

.本发明涉及机器人力控装配领域，具体地，涉及机器人力控轴孔装配方法及系统。背景技术.在工业领域，大量零部件加工完成后需要进行装配，为满足自动化需求，工业机器人已经广泛用于装配领域。由于零件存在加工精度不高，一致性差的问题，使用传统工业机器人

.本公开实施例涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种血管介入手术机器人。背景技术.心血管等血管疾病已成为全球和我国的头号死亡原因，而传统的导丝，导管介入器械在使用上，医生和医护人员会长期暴露于x射线的电离辐射下，穿着沉重的铅衣也会让医生受到二次

.本发明涉及扁头类锻件的锻造技术领域，尤其涉及一种提高大型扁头锻件的整体机械性能的锻造工艺。背景技术.钢厂轧机用扁头锻件的工件在使用时，其工况环境较差，受力部位所受扭矩大，工作时频繁受到交变载荷的作用，根据产品使用工况，要求此产品的整体强度

.本发明属于水利水电技术领域，具体涉及一种水利水电设备防冻装置。背景技术.目前，国内水利水电行业发展迅猛，对水利水电设备的需求量也是逐年增加，但是在一些严寒地域或极端天气的情况下，水利水电设备上冻结冰的现象时有发生，在解冻的过程中费时费力，

.本发明涉及继电器领域，具体涉及一种电磁继电器。背景技术.电磁继电器是一种电子控制器件；如图至图所示为传统电磁继电器，具体为高灵敏型继电器，包括基座以及装配在基座上的电磁系统和接触系统，电磁系统包括线圈、铁芯、衔铁和轭铁，所述接触系统包括动

.本发明属于反铁电陶瓷材料领域，具体涉及一种铪酸铅反铁电陶瓷材料及其制备方法，是一种在高温下具有大应变且成分简单的功能材料。背景技术.反铁电材料由于其优异的性能，在医学、交通、电力电子、能源等领域的应用中具有不可替代的作用。由于反铁电材料在

.本发明属于微反应器及纳米药物技术领域，特别涉及一种制备纳米药物的微反应系统及其应用。背景技术.纳米药物是指以纳米材料为递送载体，载有药物活性成分的粒径为-nm的载药粒子或纳米药物晶体。基于其微小的纳米尺度和亲疏水性，纳米药物提高了水难溶性

一种isp的确定方法、电子设备和存储介质【技术领域】.本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种isp的确定方法、电子设备和存储介质。【背景技术】.为了满足人们对拍摄效果的更高要求，智能手机中的相机软件不断升级更新，多摄成为大多数智能手机不可或