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本申请涉及智能驾驶，具体而言，涉及一种决策规划方法、决策规划模型的训练方法及相关装置。背景技术、感知智能和认知智能是智能驾驶领域的两大核心技术。认知智能包括决策规划，其可以在智能驾驶过程中，提前对车辆的行驶行为进行决策和规划，例如，变道、拥

本公开实施例涉及半导体，尤其涉及一种半导体结构及其制备方法。背景技术、随着半导体结构向集成化的方向发展，使得半导体结构的尺寸越来越小，例如在动态随机存储器(dynamic random access memory，简称dram)的制备工艺中

本发明涉及可用作发动机排气中的氮氧化物的选择性催化还原(scr)的催化剂的锰基氧化物和沸石的复合物、包含所述复合物的scr催化制品、包含所述scr催化制品的排气处理系统和制备锰基氧化物和沸石的复合物的方法。背景技术、氮氧化物(nox)是常见

本申请涉及图像处理，尤其涉及一种图像去雾方法、装置、设备及存储介质。背景技术、目前，对于含有烟雾的图像，通常可以通过图像去雾算法去除烟雾，使图像变得清晰。在传统的图像去雾算法中，基于大气散射模型的图像去雾方法得到了广泛应用。、上述图像去雾方

本发明涉及吸尘器，具体而言涉及一种风机和一种吸尘器。背景技术、在相关技术中，吸尘器的风机通常通过电机带动风扇转动，而电机中的驱动轴需要设置轴承以提升驱动轴的稳定性，具体地，通常是在电机的转子的两端分别设置一个轴承，而轴承和驱动轴通常是采用过

本发明属于油气钻井，具体地，涉及一种浅层套管井筒密封性评价装置以及一种浅层套管井筒密封性评价方法。背景技术、随着我国油气资源的开发，目前的油气资源丰度较低，导致开发效益相对较差，尤其近些年来，降本增效成为我国石油工程领域的刚性需求。、在油气

本发明涉及水利工程，尤其涉及一种用于对水利工程中采用的塑性混凝土试件进行弹性模量试验的方法及设备。背景技术、塑性混凝土是一种水泥用量较低，并掺加较多的膨润土、粘土等材料的大流动性混凝土，具有低强度、低弹模和大应变等特性，是一种柔性材料，可以

本申请涉及半导体器件，具体地，涉及一种晶体管及电子设备。背景技术、在恒流偏置状态下，使用常规晶体管的功率放大器(poweramplifier)对应的静态功耗较高，功放回退效率较低。并且，晶体管自热效应会形成正向反馈环路，容易导致器件乃至整个

本发明涉及的是一种废旧锂离子电池回收领域的技术，具体是一种废旧磷酸铁锂电芯非拆解直接再生方法。背景技术、现阶段退役电池处理技术所需面临的经济以及基础设施挑战共同制约了电池回收产业的发展。目前锂离子电池回收工作主要集中在拆解回收正极中的有价金

本发明属于二次电池负极材料，具体涉及一种体相掺杂金属元素铌酸钛负极材料的制备方法。背景技术、随着新能源电动汽车的快速发展，对动力锂电池的性能，特别是快充性能和安全性能，提出了越来越高的要求。目前高比容量电极材料的开发，结合先进电池结构设计，