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.本发明涉及焊接装置技术领域，特别涉及一种龙门自动排焊装置及其使用方法。背景技术.焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便

.本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种净水器。背景技术.随着生活水平的提高，人们对水质也有更高的要求，净水器的普及程度也越来越高。输入净水器的原水(自来水或井水等)中，可能含有较多的杂质，比如有机物或者无机盐。在使用过程中，净水器可以将

.本发明涉及一种轴承故障特征提取方法，尤其是涉及一种多分辨奇异值降噪与精细符合多尺度色散熵优化改进vmd的滚动轴承故障特征提取方法。背景技术.滚动轴承广泛应用于旋转设备中，但因其工作的环境和结构的特点，是最容易发生故障的零件之一，实现滚动轴

.本发明涉及摆盘设备领域，特别涉及用于电池触摸板的自动摆盘机。背景技术.电池触摸板在生产过程中需要摆放到托盘内，而托盘内会设置有用于放置电池触摸板的凹槽，为了使得每个电池触摸板都单独放置，因此每个凹槽件都具有一定间距，目前在放置电池触摸板时

.本发明涉及一种钢壳电芯。背景技术.如今tws电芯钢壳结构比起软包来繁而杂，从而制造起来也是工序繁多，效率也就低，这就导致钢壳电芯虽然有很多优势，但繁而杂导致的成本高，装配繁琐，可靠性较低。发明内容.基于此，本发明提供一种便于装配，可靠性较

.本说明书涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人设备控制方法、装置、设备及存储介质。背景技术.目前，无人设备已在国防、国民经济等多个领域中得到了广泛的应用，随着科技水平的不断提升，无人设备还将得到进一步地发展，从而给人民的生活带来更多的便利

.本发明涉及钒电池领域，具体是利用钒土矿新型制备硫酸氧钒电解液新方法。背景技术.钒，高熔点金属之一，呈浅灰色，有延展性，质坚硬，无磁性，具有耐盐酸和硫酸的本领，并且在耐气、盐、水腐蚀的性能要比大多数不锈钢好，于空气中不被氧化，可溶于氢氟酸、

.本公开涉及微机电系统换能器技术领域，以及更具体地，涉及一种静电微机电系统换能器、其制造方法及电子设备。背景技术.静电微机电系统换能器例如可以包括麦克风、压力传感器、惯性传感器、微镜、扫描仪、开关继电器等。静电微机电系统换能器通常包括可以

一种防止sql注入的方法技术领域.本发明涉及计算机技术领域，具体的，本发明涉及一种防止sql注入的方法。背景技术.随着互联网技术的发展，对互联网产品服务器的性能要求越来越高，随着业务量规模的提升，恶意攻击系统所造成的损失也随之大幅提升。.行

.本发明属于航天特种复合材料技术领域，具体地指一种连接环成型粘接方法。背景技术.陶瓷天线罩主要用于航天飞行器，用于保护雷达在高温、高速的恶劣环境下能够正常工作。随着航天技术的发展，航天飞行器朝着高马赫、长航时、轻质化方向发展，高速和长时间的