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.本发明属于堤坝安全技术领域，具体是智慧型堤坝安防系统。背景技术.堤坝是水利工程中的一项重要水利设施，在防洪工程中，堤坝的地位至关重要，因此须对堤坝进行实时监控以杜绝各种危险事件的发生。.现有的监控方式是人工定期巡检，这种监控方式受外部环境

一种基于四足机器人的自主充电方法【技术领域】.本申请涉及移动机器人自动充电的技术领域，尤其涉及一种基于四足机器人的自主充电方法。【背景技术】.随着机器人的自主导航和定位技术的不断成熟，越来越多的机器人将会投入到工业巡视作业当中，替代人类实现

.本申请的实施例涉及影像处理领域，尤其涉及基于卷积神经网络的遥感影像变化检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质。背景技术.变化检测是遥感领域内的一项重点和难点，它可应用在农业、民用、军事等多种领域。随着深度学习技术的不断成熟，已有很多单位

.本申请涉及印染领域，尤其是涉及一种染布设备及利用该设备的染布方法。背景技术.染色是对布料进行印染操作中非常重要的一个步骤，常见的染布设备主要是通过在一个容器内添加染液，再直接将需要印染的布料投入容器内与染液浸泡，使布料在容器内静置一段时间

.本发明属于智慧农业领域，尤其是一种基于无人机多光谱遥感的棉花打顶期植物生长状态的预测方法。背景技术.棉花是我国重要的经济作物，新疆是中国重要的棉花产区，新疆棉花生产机械化程度高，快速、准确监测棉花生长状态，棉田精准管理，进而合理安排生产计

.本发明涉及互联网技术领域，尤其是一种数据存储及读取的方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术.互联网文章越来越多，内容越来越丰富，要求相关服务器既能将文章数据稳定的存储，又能将文章信息快速准确的提供给搜索用户，现有技术的服务器一般都是将互

.本发明涉及一种步进电机，尤其是涉及一种步进电机转子及具有该转子的步进电机。背景技术.现有混合式步进电机转子组件，其结构如图-图所示，是由前后现有转子铁芯片、两个现有转子铁芯片之间的现有磁钢和现有转子轴组成，前后现有转子铁芯片在径向上会偏转

一种用于gnss掩星数据的实时反演方法技术领域.本发明属于gnss信号处理技术领域，特别涉及一种用于gnss掩星数据的实时反演方法。背景技术.目前gnss系统主要包括中国的北斗、美国的gps、俄罗斯的glonass和欧盟的galileo四大

.本申请涉及数据处理技术领域，更为具体来说，本申请涉及一种基于索引模板的分表管理方法、装置、设备及存储介质。背景技术.目前搜索服务器elasticsearch(简称es)提供了对滚动索引(rolloverindex)的支持，可以根据索引大小

.本发明涉及建筑排水技术领域，尤其涉及一种同层排水汇集器。背景技术.汇集器是建筑排水管系统中的一个重要部件，其主要功能是用于汇集房间内多路排水管的排水并最终排到主下水管道。一般情形下，当流向汇集器内的水流不大时，汇集器内的管道未被水流充满，