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本发明涉及动作识别及多模态融合，具体而言，涉及一种基于不确定性建模的高鲁棒视觉无线动态融合方法。背景技术、目前视觉无线模态融合技术主要利用两个模态的互补特性来提高识别性能。视觉模态具有较高空间分辨率，雷达模态对环境的鲁棒性较高，因此可以利用

本发明涉及图像处理，更具体的说是涉及一种基于知识蒸馏的室内语义图像分割方法。背景技术、智能家居和智能建筑技术的普及促使对室内环境的精确感知和理解需求急剧增加。智能家居设备，如智能音箱、智能灯光和家庭机器人等，需要准确理解和互动的室内环境，以

本发明涉及注浆材料，尤其涉及一种抗动水双液同步注浆材料及其制备方法。背景技术、本发明背景技术中公开的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。、注浆是使

本发明涉及锂离子电池，尤其涉及一种三电极锂离子电池修正方法。背景技术、锂离子电池的单位体积质量能量密度高，无记忆效应，内阻值小，自放电低，循环使用寿命长，在许多行业广泛应用。根据使用邻域不同，及客户的要求，每款电芯设计体系有所不同；因此在

本发明属于药物检测，具体涉及一种采用超级微波消解-电感耦合等离子体质谱法同时检测硬脂酸镁中种金属元素含量的方法。背景技术、硬脂酸镁作为药品中最常用的润滑剂广泛应用于各种固体制剂中，在fda非活性成分数据库中硬脂酸镁还可以用于高风险注射给药及

本发明涉及口内扫描仪，特别涉及一种提高口内扫描仪定位精度的方法。背景技术、随着口腔诊所种植病例数量的急剧增加，种植病例的复杂性和多样性也随着提升，一般的，可将口内种植病例分为单种植位、相邻多种植位、分离式多种植位和无牙颌病例，其中，多种植位

本发明涉及装配机器人，尤其涉及一种装配机器人。背景技术、光伏方阵，也被称为光伏阵列，是由多个光伏组件或光伏板按照特定的方式机械上连接在一起，并具有固定的支撑结构而构成的直流发电单元。这些电池组件可以是串并联的方式组合起来，以便于更好地采集光

本申请涉及煤矿灾害，具体而言，涉及一种煤矿灾害救援的演练方法和计算机程序产品。背景技术、煤矿作为能源行业的重要组成部分，其安全生产一直备受关注。然而，由于煤矿作业环境的复杂性和不确定性，灾害事故时有发生，给煤矿生产带来巨大威胁。为了提高煤矿

本发明涉及的领域为医疗领域病例数据挖掘，特别涉及一种正负样本极不平衡数据集，在极坐标下的数据处理技术，可以任意增加少数类样本，从而达到提高机器学习算法性能的目的。背景技术、不平衡数据是指在数据集中不同类别的样本数量差异较大，其中数量较少的样

本发明属于煤矿采空区形变监测，尤其涉及基于多源数据的煤矿采空区形变动态耦合监测方法及系统。背景技术、在矿业开采过程中，采空区的沉降监测是确保开采过程安全的重要环节。若不对采空区的沉降进行监测，会引发采矿区灾害以及地表塌陷，为了保证开采过程的