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.本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种车辆周围障碍物监测方法、电子设备及存储介质。背景技术.现有的自动驾驶车辆，通过雷达、摄像头等辅助监测设备，小范围内进行障碍物的识别与检测。然而受限于安装位置及设备精度，性价比也不高；同时，安全性与自动

.本发明涉及台风路径预测技术领域，具体是指一种预测台风路径的方法。背景技术.我国东临太平洋，正处于全球台风发生频率较高的西北太平洋海区附近，图给出了年至年cma记录每年太平洋热带气旋数量，每年都有热带气旋生成，生成次数几乎都在十次以上。据统

.本申请实施例涉及金融科技(fintech)的软件测试技术领域，尤其涉及一种单元测试方法、装置、电子设备和计算机存储介质。背景技术.随着计算机技术的发展，越来越多的技术应用在金融领域，传统金融业正在逐步向金融科技转变，但由于金融行业的安全性

.本申请涉及分布式储能技术领域，具体涉及一种分布式储能管理系统、分布式储能管理方法。背景技术.分布式能源是一种布置在用户侧的集能源生产消费为一体的能源供应方式，可为用户提供冷热电多种能源供应，具有就地利用、清洁低碳、多元互动和灵活高效等特征

.本发明属于工业自动化系统中的运动控制领域，特别涉及一种角位移可控的多路步进电机控制系统。背景技术.fpga(fieldprogrammablegatearray)是一种数字集成电路数字芯片，可根据实际需求对其进行配置，从而得到具有相应功能

.本发明涉及一种防起雾医用护目镜，属于医疗护理技术领域。.背景技术.医用护目镜是医疗领域和医疗护理领域里广泛应用的器具，它提供了对眼睛的物理保护，并有效隔绝空气中的细菌，防止医务人员感染病毒。但是由于使用者在室内容易出汗，造成护目镜内壁起雾

.本发明涉及污泥处理设备技术领域，特别涉及一种用于污泥处理产生废气收集处理装置。背景技术.污泥处理是对污泥进行浓缩、调质、脱水、稳定、干化或焚烧等减量化、稳定化、无害化的加工过程，污泥处理的过程中会产生一些废气，而为了保护环境以及附近居民的

.本发明涉及钙钛矿太阳能电池技术领域，具体为一种提高钙钛矿太阳能电池的效率和稳定性的方法。背景技术.近年来，铅卤钙钛矿(chnhpbx,x＝cl,br,i)以其宽吸收光谱，高吸光系数和高载流子迁移率等特性，被认为是新一代光伏电池的明星材料，

.本发明涉及医药技术领域，尤其涉及一种倍半萜类化合物及其制备方法。背景技术.莪术为姜科姜黄属多年生草本植物蓬莪术curcumaphaeocaulisval.、广西莪术curcumakwangsiensiss.g.leeetc.f.liang

.本发明涉及光伏电缆技术领域，具体为一种高性能长寿命光伏电缆及其制备方法。背景技术.太阳能技术将成为未来的绿色能源技术之一，太阳能或光伏(pv)在国际应用日渐广泛，而光伏电缆是应用在太阳能光伏发电系统中极其重要并不可或缺的一环。通常光伏发电