：本发明涉及一种水下机器人执行器控制系统。背景技术、背景技术：、在池塘或养鱼池或其它的水域下面会生出一些不需要的植物，这些植物需要进行清除，但是这些植物在没有取出样品时并不知道是那种或那些种，在进行取样时需要使用水下机器人，现有的水下机器人

本技术涉及报警设备，尤其涉及一种可调式安全报警设备。背景技术、声光报警器能够同时发出声、光两种报警信号，主要应用在钢铁冶金、电信铁塔、起重机械、工程机械、港口码头、交通运输、风力发电、远洋船舶等行业，声光报警器是海洋船舶业报警系统中重要的一

本发明涉及半导体领域，特别涉及一种半导体结构及其制造方法。背景技术、随着半导体相关领域的技术发展，半导体器件的制造工艺也在不断提升。半导体器件的制造工艺包括金属互连线的制造工艺，半导体结构中包括金属互连线，利用金属互连线实现电连接。在半导体

本技术涉及路由器，特别涉及一种路由器安全防护装置。背景技术、路由器作为一种常见的网络设备，能够支持各种局域网和广域网接口，主要用于局域网和广域网的互联，实现不同结构、逻辑分离的网络之间相互通信。路由器的型号不同，版本不同，尺寸大小以及规格都

本申请涉及计算机，具体涉及一种区块链的数据处理方法、装置、电子设备和可读存储介质。背景技术、在区块链网络中，每一个数据都需要经过共识后才能落盘于区块链，在此过程中各节点写入的数据需要保持一致，数据落后或需要更新的节点需要向其他节点发起数据同

本技术属于热交换，具体涉及一种扁平黑囊智能呼吸的太阳能取暖装置。背景技术、目前市场上涉及受热空间内空气调节的产品以单一功能产品为主，主要有三类：、空调，、空气净化机，、新风机三大类，该类空气调节产品需要进行大量的能源消耗，具有温控的空气调节

本技术属于加湿器，特别涉及一种水箱以及使用该水箱的加湿器。背景技术、加湿器一般包括水箱和加湿滤网，水箱通过水泵向加湿滤网注水加湿，加湿滤网中多余的水分再汇集回流到水箱中。在实际使用过程中，由于加湿滤网与水箱之间具有一定间距，回流水进入水箱时

本发明属于生物。更具体地，涉及一种基于faa固定的植物时空转录组样本制备方法及应用。背景技术、时空转录组作为年nature methods年度技术，是一种致力于将空间位置对应的转录信息量化的技术，近年来被大量科学杂志先后报道了该技术在不同领

本技术属于柴火灶领域，具体涉及一种多功能柴火灶。背景技术、市面上柴火灶的型号很多，一般不锈钢柴火灶比普通的柴火灶更加环保，它的使用年限会更久一点，清理起来也会更加的容易，做饭烹饪更加的简易快捷。、传统的柴火灶通常具有一个灶体以及设置在灶体上

本申请冠脉血管图像处理技术，尤其涉及一种冠脉血管命名模型训练方法、冠脉血管命名方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术、在医疗领域中，支架作为治疗血管狭窄的重要介入器械，已经在心血管疾病领域得到了广泛的应用。冠脉支架植入通过介入方式将冠状动