.本实用新型涉及仿生关节设备技术领域，具体而言，涉及一种外骨骼。背景技术.人体膝关节转动中心是随着转动角度变化的，而不是像机器人的转动关节一样沿固定转动轴心旋转。为了保证膝关节外骨骼与人体膝关节的匹配性，减少膝关节转动中心偏移，以及防止膝关

.本实用新型涉及型砂处理设备技术领域，具体涉及一种铸造型砂回收再利用装置。背景技术.砂型铸造是指在砂型中生产铸件的铸造方法。钢、铁和大多数有色合金铸件都可用砂型铸造方法获得。由于砂型铸造所用的造型材料价廉易得，铸型制造简便，对铸件的单件生产

.本实用新型涉及清洗消毒装置技术领域，具体为一种根管测量仪测量探头清洗消毒装置。背景技术.管测量仪是牙医进行根管治疗用到的一个医疗器械，根管治疗是针对牙齿、牙髓、根尖病变的一个治疗过程，患者在做根管治疗过程中，其探头在不同患者中反复使用，没

.本实用新型属于机械臂标定技术领域，具体涉及一种移动标定装置及系统。背景技术.随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，机械臂在多个行业得到了广泛的应用。在工业应用领域，机械臂通常需要依靠手眼系统执行机械加工及安装等任务。其中，手眼系统

.本实用新型涉及教学演示技术领域，具体涉及一种高中数学教学用概率模型教具。背景技术.众所周知，在概率论原理的教学中，因其知识的抽象性，使学生无法对概率形成直观的印象，教师通常会采用抽取不同颜色的球来进行演示。.例如公开号为cnu的中国专利，

.本实用新型涉及储罐生产技术领域，尤其涉及储罐支脚装配工装。背景技术.储罐用以存放酸碱、醇、气体、液态等提炼的化学物质。储罐广泛在华北地区，根据材质不同大体上有:聚乙烯储罐、聚丙烯储罐、玻璃钢储罐、陶瓷储罐、橡胶储罐、不锈钢储罐等。.在对于

.本实用新型涉及变压器油监测技术领域，具体为一种变压器油真空脱气装置。背景技术.变压器在运行过程中需要对变压器油中的气体进行在线监测，故需要对变压器油中气体进行脱气处理，现有的脱气装置有渗透膜法、搅拌法、超声波法、顶空法和真空法，其中真空脱

.本实用新型涉及车厢技术领域，具体为一种平推式卸货车型的圆弧型车厢结构。背景技术.随着我国城市化发展加剧，运输车辆需求急剧增长。.现有技术中货车卸货的方式都是采用翻转车厢实现的，在长时间的使用过程中存在连接松动，或者撞伤车厢等技术问题，.本

.本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，尤其涉及一种排泄物输送带用残渣清理收集装置。背景技术.在畜牧养殖产业中，每天会产生大量的排泄物，大型的养殖产业使用输送带对排泄物进行处理和运输，输送带在完成输送后，其表面残留较多的排泄物残渣不便清理，输送带

.本实用新型涉及燃油滤清器制造领域，具体涉及一种高防护性能的燃油滤清器。背景技术.燃油滤清器有柴油滤清器、汽油滤清器和天然气滤清器三类，燃油滤清器的作用是：滤除发动机燃油气系统中的有害颗粒和水分，以保护油泵、油嘴、缸套、活塞环等，减少磨损，