本发明属于移动通信，涉及一种区块链辅助基于ppo的自动驾驶决策方法。背景技术、智能网联汽车(connected and automated vehicles,cav)，作为第六代移动通信技术(g)的关键应用之一，正在极大地改善人们的出行体验

本发明涉及小车直线运行控制领域，尤其涉及一种小车直线行驶控制方法及系统。背景技术、为了完成自主作业的需求，自主移动的无人小车在行进过程中都有严格的行进要求，在具备栅格线的室内环境和斜坡场景下，无人小车易受环境因素干扰而出现偏航的问题。、在工

本发明属于车间集成调度相关，更具体地，涉及一种基于拓扑邻域结构的柔性车间混排可变批调度方法及设备。背景技术、精密装备制造是现代科技的核心，是制造业的主要组成部分之一。这些装备包括了一系列复杂的系统，每一个系统都由众多精密的部件和子系统组成。

本发明涉及柔性线路板贴片检测，特别是涉及一种基于柔性线路板贴片异常检测方法及系统，具体应用于复杂多变的生产环境中，通过高鲁棒性算法和多模态数据融合技术，实现对柔性线路板贴片中的异常实时检测和分类。背景技术、在现代电子制造业中，柔性线路板(f

本发明属于车间制造过程中的调度理论相关，更具体地，涉及一种具有拓扑邻域结构的柔性作业车间批量流调度方法。背景技术、邻域结构在作业车间调度领域中起着关键作用，作为优化算法的重要组成部分，邻域结构能够通过高效探索解空间的不同区域来寻找更优的调度

本发明涉及悬吊设备领域，尤其涉及一种钢结构安装吊具。背景技术、钢结构建筑相比传统的混凝土建筑而言，用钢板或型钢替代了钢筋混凝土，强度更高，抗震性更好。并且由于构件可以工厂化制作，现场安装，因而大大减少工期。由于钢材的可重复利用，可以大大减少

本申请属于数据处理，具体涉及一种本地部署的租户数据管理方法及相关设备。背景技术、目前对于多业态企业而言，出于安全监管考虑，信息化系统建设会采用本地部署，企业不同业态的板块以租户形式存在于系统中，在对本地部署的租户进行数据管理时，管理方式主要

本发明属于医疗器械，具体涉及一种导航导管。背景技术、在介入手术中，使用大口径抽吸导管或中间导管时，由于导管之间存在较大缝隙，导致导管头端卡在动脉开口处，从而难以通过，一般称为“窗台效应”，如图所示。该现象一般发生在微导管辅助通过眼动脉、后交

本申请涉及加密认证，更具体地涉及一种加密认证系统。背景技术、现在的加密认证系统，大致分为接触式和非接触式两类。、接触式加密认证系统采用接触式通信，通信发起端设备与认证目标设备通过触点或者导线实现连接。如图所示，导线连接包括电源和地线，以及时

本申请涉及车辆通信领域，具体涉及一种组队出行方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。背景技术、交通环境日益复杂，道路资源越来越稀缺，单一的交通工具形态难以满足所有出行需求，"四轮两轮"这种混搭交通工具可以提供丰富全面的