.本发明属于机器人学技术及变刚度抓取技术领域，特别涉及一种自适应变刚度柔性抓手。背景技术.在传统的刚性抓取中，通过电机驱动，带动连杆等刚性从动部件按一定轨迹运动完成抓取动作，抓取速度快，承载能力强，但同时也存在自适应性能差，难以实现人机交互

一种大电流并管igbt驱动装置技术领域.本发明涉及igbt应用领域，具体涉及一种大电流并管igbt驱动装置。背景技术.igbt作为一种功率半导体，由于具有较低的功耗，较高的开关频率和较大的电流容量，特别是在大功率变换器中正在得到越来越广泛的

.本发明属于聚合物制备领域，具体涉及一种聚合物的凝聚方法。背景技术.溶液法聚合一般采用水析凝聚的方法分离聚合物和溶剂，并回收未反应的单体。含有大量溶剂和少量反应单体的反应溶液，喷入凝聚釜热水中，用蒸汽将溶剂汽化并带出釜外，聚合物溶液中的聚合

.本发明涉及一种限距器装置，具体是一种过载保护限距器，属于机械设备过载保护技术领域。背景技术.现有限距器使用寿命短、传递功率小、保护能力差、传递功率小和维修不方便；部分限距器占用空间大、价格昂贵和维修复杂；固定弹簧摩擦限距器传递扭矩不可调节

.本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种处理报文的方法和装置。背景技术.随着网络系统的发展，各种网络攻击层出不穷，路由设备可能会接收到不可达ip报文，路由设备基于不可达ip报文的目的ip地址发送arp请求报文后，无法收到arp响应。当不可达i

.本发明属于城市轨道交通减振设计领域，更具体的说，涉及一种地铁车站用减振型抗拔桩。背景技术.城市轨道交通具有速度快、运量大以及准时、舒适、方便和节能等优点，我国已将城市交通轨道化发展列为今后-年内的重点，计划将在座城市建设地铁和轻轨线路。地

.本发明涉及一种可用于生命科学仪器、体外诊断设备和分析仪器领域用来自动完成取卸加样头、吸取和打出微量液体的精密移液器。背景技术.在生命科学仪器、体外诊断设备和分析仪器领域，有不少仪器需要精准地获取微量液体（包括样品和试剂），液体体积从几微升

.本发明涉及齿轮系统，特别是涉及一种齿轮减振结构。背景技术.目前，发动机传动系统通常由多对齿轮构成，高速齿轮传动的振动性能对发动机的稳定、可靠运行起着关键性的作用。由于齿轮轴的不平衡、啮合的时变刚度、间隙以及轴承的窜动，齿轮轴不可避免的会产

.本申请涉及设备控制技术领域，具体涉及一种电子设备的控制方法、装置以及介质。背景技术.随着技术的发展和进步，智能化设备已经成为了生活中必不可少的必需品，例如，手机。现如今，人们通过手机可以与远距离的亲朋好友连线，也可以通过手机下载各种各样的

.本发明涉及船舶建造技术领域，尤其涉及一种压紧船舶垂直气电焊衬垫的装置及方法。背景技术.在船舶建造过程中，尤其是分段总组和搭载的对接过程中，需要大量用到垂直气电焊这种高效的焊接方式，约占整个对接缝焊接工作量的％，而此类焊接对精度要求极高，衬