本发明属于具身机器人三维全景地图与场景图构建及更新，尤其涉及一种具身机器人三维场景图构建方法及系统。背景技术、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。、近年来，大模型、具身智能技术突飞猛进，大量研究不断涌现，

本技术涉及废气处理，尤其涉及一种环境工程用废气处理装置。背景技术、参照申请号“cn.”，名为“一种环境工程用废气处理装置”的专利文件，此专利文件通过罐体的底部安装有集污组件；所述集污组件包括下槽、集污箱、加液管、加液阀、排污管和排污阀，下槽

本发明涉及公共道路运维管理方法的，具体而言，涉及一种“过渡期”内无人驾驶专用车道的设置分析方法。背景技术、随着.g通信技术及ai人工智能在全世界范围内逐步应用与推广，无人驾驶汽车保有率将不断增加，高性能、高容量、低危险性的无人驾驶专用道路将

本技术涉及醇洗设备，具体地说，涉及一种分离提取醇洗罐。背景技术、在化工、医药、食品等行业中，醇洗罐是一种常见的设备，用于进行物质的分离提取操作。它通常被用于以乙醇或其他醇类溶剂作为洗涤剂，通过溶解、扩散和分离等原理，将混合物中的有用成分与杂

本技术涉及内置外开门，特别涉及一种合页内置外开门结构。背景技术、合页内置开合门中的合页是安装在结构的内部，它是用在agv运输车上的，用于充电口和检修口，为了保持外观平整的，起到一定的美观作用。、现有的合页内置开合门在安装使用时，所需要用到的

本发明涉及生物医学工程，具体涉及一种用于模拟生物组织冷冻消融术的仿真方法、装置。背景技术、冷冻消融术是一种被广泛应用的微创疗法，主要用于治疗肿瘤等疾病。由于该方法涉及精准的技术和手术技巧，以及一些具体的知识和熟练的经验，因此为了提高这种手术

本技术注塑机，具体涉及一种注塑机进料装置。背景技术、注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满

本发明涉及生物医药工程，涉及一种于体外长期维持成熟肝细胞功能的培养体系和方法及应用。背景技术、肝衰竭是由急性或慢性因素引起的严重肝脏损害，可导致肝脏的合成、代谢、生物转化等功能发生严重障碍或失代偿。肝衰竭进入晚期后常规内外科手段都无法有效治

本技术涉及注塑机，具体涉及一种注塑机锁模机构。背景技术、注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而

本发明涉及配电网，具体地涉及一种配电网降碳措施决策及综合效益评价方法。背景技术、配电网作为电力系统的重要组成部分，其碳排放量占比较大。配电网降碳措施的实施可以优化电网结构和运行方式，提高可再生能源的利用率，降低电网的能耗和运营成本，推动能源