.本发明涉及空气悬架结构技术领域，具体的，涉及一种高强度空气悬架。背景技术.悬架是车辆上的重要总成之一，通过悬架把车架(或车身)与车轴(或车轮)弹性地连接起来。悬架的主要任务是传递作用在车轮和车架(或车身)之间的一切力和力矩，并且缓和由不平

.本发明实施例涉及互联网技术，尤其涉及一种浏览器安全访问方法、装置、设备及存储介质。背景技术.随着网络在各行各业的越来越普及，用户每天利用浏览器在网络上进行的购物，学习，社交等各种行为相对于以往更容易被广泛收集。.当前普遍将同一用户的各种行

.本发明涉及螺栓连接技术领域，具体地说是一种双螺母自锁防松螺栓。背景技术.螺栓和螺母连接时，经常存在一种情况，就是螺栓或螺母有一道螺纹发生滑丝时，螺母就很难从螺栓中拧下来。此时，螺母和螺栓连接基本可确保连接无松动，实际操作中很少采用破坏螺纹

.本申请涉及样本检测领域，尤其涉及样本录入方法、装置、设备及存储介质。背景技术.新型冠状病毒肺炎(coronavirusdisease，covid-)是近两年全球都关注的疾病，新冠核酸病毒检测是及早发现新型冠病毒感染的有效手段。在发生疫情后

.本发明涉及图像采集领域，更具体的说是一种图像采集机械控制装置。背景技术.专利号为.公开的一种图像采集方法及图像采集装置，该发明公开了一种图像采集方法及图像采集装置，所述图像采集方法应用于包括m个图像采集单元协同工作的电子设备中，m为大于等

.本发明涉及农药检测领域，尤其涉及一种氟啶虫酰胺及其代谢物和嘧菌酯农药检测用试纸条及制备方法和检测方法。背景技术.氟啶虫酰胺(flonicamid)，又名n-氰甲基--(三氟甲基)烟酰胺，是一种新型的有选择性的低毒吡啶酰胺类杀虫剂，对蚜虫等

.本发明属于沼气分离提纯技术领域，尤其涉及一种可提纯生物天然气和二氧化碳的生物质处理系统。背景技术.畜禽粪污、餐厨、厨余垃圾等原料在厌氧发酵过程后会产生沼气，沼气由大量的甲烷(约-％)、二氧化碳(约-％)以及少量硫化氢、氮气、氧气、水蒸气等

.本公开一般涉及透镜加工技术领域，具体涉及一种硫系玻璃透镜的热变形抑制方法。背景技术.含有硫族元素(s、se和te)的硫系玻璃在红外波段透过率较高，而且具有优异的无热化性能，因此在红外光学系统中得到了广泛的应用。.但是该类透镜在镀膜时极易产

.本申请涉及专网通信技术领域，尤其涉及一种专网中数据传输的方法和装置。背景技术.第五代移动通信技术(thgenerationmobilecommunicationtechnology，g)专网为数据传输提供了新的传输模式。g专网具有大带宽、

基于改进的天牛须搜索算法的机械臂避障路径规划方法发明内容.本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种机械臂避障路径规划方法。背景技术.近年来，随着科技的进步，我国制造业掀起了以机器人为核心的智能化、无人化的研究热潮。根据发展需要，很多情况下要