.本发明涉及超声清洗领域，具体涉及一种可自动跟踪频率的管道内壁超声清洗系统。背景技术.超声波是一种频率高于khz的声波，广泛应用于超声清洗、超声治疗等方面。超声去污装置利用金属和泥沙之间的共振频率不同的原理和超声波的空化效应来将管道内壁淤积

.本发明涉及一种无人机技术领域，更具体地说，涉及一种带有防撞结构的无人机。背景技术.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在无人机飞行的过程中，螺旋桨高速旋转，非常容易与

.本发明涉及一种育种信息化管理系统，具体为一种基于智慧农业大数据的育种信息化管理系统，属于智慧农业技术领域。背景技术.农业作为我国的第一产业，在社会发展中占有十分重要的地位，我国是一个农业大国，同时也是世界第一的农机生产和使用大国，农业耕地

.本发明属于锂离子电池技术领域，更具体地说，涉及一种复合负极片及锂离子电池。背景技术.锂离子电池作为动力来源，已在手机、相机、笔记本电脑等消费类数码产品中得到了广泛的应用，而且新能源政策的推广，也在汽车、人工智能等产品上也得到进一步的应用。

.本发明属于农药技术领域，具体涉及一种用于防除稻虾田杂草的方法，以及用于防除稻虾田杂草的除草组合物。背景技术.稻田复合种养模式能高效土地利用、降低药肥投入、减少环境污染、保障食品安全，是高效、绿色农业的发展方向之一。近年来，我国稻-虾种养面

.本发明属于减速器领域，具体涉及一种行星谐波复合减速器。背景技术.谐波减速器比起传统的减速器具有精度高、扭矩大、减速比大、结构简单等优势，随着技术的发展，迫切需要一种体积变化不大，但是减速比可以显著增减的减速器，在此背景下，一种行星谐波复合

.本发明属于消毒装置技术领域，具体的说是一种感染科护理消毒装置。背景技术.外源性感染，又称交叉感染，是指各种原因引起的患者在医院内遭受非自身固有的病原体侵袭而发生的感染。医疗设备和医疗器具表面皆可存在细菌、病毒、真菌等微生物，与该类物品接触

.本发明属于轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道交通辅助电源试验装置。背景技术.轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统，最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统。轨道交通辅助电源是指在轨道交通上产生电

.本发明提供一种带坑式大豆种肥变量分播点播机，属于农业机械技术领域。背景技术.目前国内大豆播种主要有人工点播和机械播种，人工点播先用机械和蓄力开沟，人工按一定穴距点播放入大豆种子，另一种是机械播种，常见的槽沟大小可调外槽轮式排种器、窝眼大小

.本申请涉及数据线生产制造的领域，尤其是涉及一种数据线上金属锁扣安装设备。背景技术.数据线，是连接硬盘与主板必需的组件，通常会在购买主板时附送，而每条数据线只能连接两个ide装置（比如光驱、硬盘、刻录机等），其中sata数据线因适合高速传输