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.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种路径跟踪控制方法及设备。背景技术.随着科技的进步，车辆的自动驾驶技术也得到了快速发展，路径跟踪控制技术是实现车辆自动驾驶的关键技术之一。现有技术中，采用模型预测控制或者线性二次型调节器进行路径跟踪控

.本发明属于锂离子电池正极材料领域，涉及一种原子级掺杂镍锰酸锂正极材料及其制备方法和应用。背景技术.锂离子电池已成为便携式电子设备最受欢迎的电源，近年来在电动汽车和混合动力汽车上显示出巨大的应用前景。不幸的是，目前商用锂离子电池有限的能量密

.本发明属于电缆修复技术领域，尤其涉及一种智能控制的海底电缆修复设备背景技术.海底光缆的生存环境极其恶劣，时刻面对各种风险的威胁。一旦被破坏，相当于全球通信主动脉出问题，造成的影响不言而喻。上世纪七八十年代，海缆很容易遭到捕鱼船(拖网)、船

.本发明涉及产品搬运的技术领域，具体为一种电池熔接后产品定间距搬送装置。背景技术.在电池组装时，需要进行熔接，电池熔接后需要进行去毛刺处理，现有的去毛刺产线为直线输送线，其需要将载具和电池同步放入产线、然后移出产线，然后通过前部工序或者后部

.本发明属于湿法冶金领域，尤其涉及一种离子吸附型稀土矿的浸提方法。背景技术.稀土元素因其特殊的物理化学性质，在高新技术中应用广泛，更是在国防、军工领域具有不可替代的作用，已经成为极其重要的战略资源。离子吸附型稀土矿是由母岩风化后产生的游离稀

.本发明涉及重金属处理技术领域，具体是一种重金属超标污染区域的综合治理方法。背景技术.重金属污染与其他有机化合物的污染不同，不少有机化合物可以通过自然界本身物理的、化学的或生物的净化，使有害性降低或解除，而重金属具有富集性，很难在环境中降解

.本发明涉及轮胎制造技术领域，具体而言，涉及一种接头压辊、贴合机构及贴合方法。背景技术.胎面供料架贴合时由供料架模板输送胎面材料至贴合鼓上，贴合时由多片接头压辊装置将胎面材料压合在已经贴合在贴合鼓的带束层上，贴合结束时多片接头压辊对胎面接头

.本发明涉及大数据处理领域，尤其涉及一种跨系统分布式事务处理方法及系统。背景技术.随着互联网的快速发展，软件系统由原来的单体应用转变为分布式应用，分布式系统会把一个应用系统拆分为可独立部署的多个服务，因此需要服务与服务之间远程协作才能完成事

.本发明属于脉冲强磁场技术领域，更具体地，涉及一种高场脉冲磁体的加固方法和加固结构。背景技术.强磁场为现代科学研究提供了一种极端的实验条件，催生了许多重大的研究成果。磁场强度越高，开辟新领域、发现新理论的机会就越大。与稳态强磁场相比，脉冲强

.本发明涉及消毒剂技术领域，尤其涉及一种一元过氧乙酸灭菌粉剂及其制备方法。背景技术.过氧乙酸消毒剂是一种强氧化剂，对病毒、细菌、真菌和芽孢均能迅速杀灭，可有效进行物体表面和空气的消毒灭菌，广泛应用于食品加工厂、食品冻库、肉联厂、屠宰场、畜禽