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.本发明涉及下肢外骨骼技术领域，具体地，涉及一种用于下肢外骨骼实时人机主导切换协同控制的方法与系统。背景技术.下肢外骨骼机器人近年来得到了大力的发展，在生活中被广泛应用。下肢外骨骼机器人融合机器人技术和传感器技术等，可以帮助部分残疾者进行康

.本申请涉及机电设备技术领域，特别是涉及一种伺服电机及其惯量控制方法。背景技术.随着工业生产自动化与智能化的快速发展，伺服系统因其控制精度高和响应速度快等优点，在工业生产设备中被广泛使用，逐步替代步进驱动器加步进电机等传统控制系统。伺服电机

.本发明涉及半导体制造技术领域，尤其涉及一种浮栅型分栅闪存器件的制备方法及器件。背景技术.浮栅型分栅闪存器件设置有两个浮栅，因而可以在一个器件中储存位(bit)数据，并通过选择栅进行选择当前读写的浮栅。该器件结构可以减少储存器阵列中器件的数

.本发明涉及滚动轴承故障检测方法，具体涉及基于迁移卷积神经网络的滚动轴承跨工况故障检测方法。背景技术.滚动轴承作为旋转机械的核心部分，长时间暴露在恶劣的工作环境下，持续受到外界的冲击和干扰，极易在不同的位置出现不同程度的损伤。滚动轴承一旦出

.本发明属于电连接防水技术领域，具体涉及一种密封隔离装置及方法。背景技术.安装在墙体上的电连接端，通常的连接方式是将墙体上的引出线与电连接端直接连接后形成通路，从而保证电连接端的正常使用；但由于在连接时，墙体上的引出线直接插入到电连接端上的

.本发明涉及一种裁剪装置，特别涉及一种园林绿化用树木造型裁剪装置，属于园林绿化技术领域。背景技术.随着世界经济的不断发展，科技的不断提升，工业制造业与往年有了大幅的提升，但随着而带来的环境问题也在逐步成为全球最棘手的问题，所以园林绿化的发展

.本发明涉及电子产品测试治具技术领域，具体涉及一种手机摄像头模组测试治具及其使用方法。背景技术.由于不同型号摄像头模组的设计不同，导致摄像头模组大小不同以及定位位置不同，因此用于摄像头模组测试的治具需要根据摄像头模组的设计来量身制作，每转型

.本发明属于建筑领域，尤其涉及一种桥梁设计用减震装置。背景技术.为了降低震动对桥体的损坏，保证桥梁的稳固性，通常需要在桥梁上部结构与下部结构之间设置一个减震装置。.现有的桥梁设计用减震装置仅通过在桥梁上部结构与下部结构之间设置弹性连接件来进

.本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆控制方法及装置。背景技术.近年来，由于疲劳驾驶导致的车辆安全事故越来越引起人们的重视。通过车辆的辅助驾驶技术降低驾驶员的疲劳驾驶概率，改善驾驶员疲劳驾驶后车辆保护机制显得尤为重要。发明内容.有鉴于此

.本发明涉及及路面结构简化板底弹簧刚度计算方法，尤其涉及一种基于连续配筋混凝土路面简化模型的板底弹簧刚度计算方法。背景技术.连续配筋混凝土路面(crcp，continuouslyreinforcedconcretepavement)是指在混