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.本申请涉及避障技术领域，特别涉及一种避障方法；还涉及一种无人机以及计算机可读存储介质。背景技术.vr(virtualreality，虚拟现实)技术的基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。随着社会生产力和科学技术的不断发展，

.本发明涉及均相催化技术领域，更具体的说是一种d-f仿生金属笼及其制备方法和应用。背景技术.作为darzens反应的一种，aza-darzens反应广泛应用于合成各种具有生物活性的最小饱和氮杂环化合物，同时也是其他含氮化合物的有用前体，可以

.本发明涉及电气互联系统领域，具体涉及一种基于实时碳排放控制的电气互联系统低碳调度方法。背景技术.随着碳中和目标的提出，未来配网必然出现大量分散式、小规模的分布式能源。与此同时，各类能源在物理层面的耦合将扩展至市场层面，配网中将有大量具备独

.本发明涉及工程监测技术领域，特别涉及一种用于测斜管周围填土夯实振密装置及其施工方法。背景技术.在测斜管钻孔后，钻孔的孔径大于测斜管的外管径，为了解决管道回填过程中存在空隙或者存在空洞等情况，需要在孔与管道外壁之间空隙中填充细沙等填料并等待

.本发明涉及导游领域，尤其是一种新型多媒体电子导游方法及系统。背景技术.现有技术中电子导游技术虽然发展比较快，但是电子导游技术整体也比较常态化，比如现有专利技术cn.公开有智慧导游装置，包括显示屏、功能按键、扬声器、信号收发器、摄像头和控制

一种新型可拆式cone连接结构技术领域.本发明涉及电子信息技术新型电子元器件半导体发光技术领域，具体为一种新型可拆式cone连接结构。背景技术.电子信息产业是一种利用电子技术以及信息技术等对电子信息产品相关的设备产品等进行生产制造的集合，射

.本发明涉及电池领域，具体涉及锂离子电池浇封技术。背景技术.锂离子电池的优点主要体现在能量密度高、放电特性平稳、循环寿命长，被广泛用作各类设备电源。当锂离子电池在使用过程中因过充电、过放电、高温、短路、机械冲击等误用和滥用异常情况的出现导致

一种ag@comoo析氧电催化剂的制备方法技术领域.本发明涉及电解水催化材料技术领域，具体涉及一种ag@comoo析氧电催化剂的制备方法。背景技术.能源危机的日益严重和化石燃料引起的环境污染成为目前人类社会可持续发展的两大阻碍,可再生能源的

.本发明涉及风储联合系统优化领域，具体涉及一种基于储能技术特性的风储联合系统日前优化调度方法。背景技术.储能设备运行具有很大的灵活性，可实现在长时间尺度上的出力平移，因此，目前有很多研究将储能与风电组合成联合系统，以实现对风电出力波动的平抑

.本发明涉及五金工具领域，尤其是一种合金钻头。背景技术.现有的合金钻头主要由钻杆和合金刀头组成，为了提高钻头的切削性能和使用寿命，合金刀头需要焊接在钻杆的端部，这样当钻头在工作时，合金刀头可快速的在工作面上进行切削作业。现有技术中，在使用时