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.本发明属于海上牧场光纤监测技术领域，具体涉及一种海洋牧场水下监测装置和监测方法。背景技术.在海洋牧场领域，水下监测尤其是昏暗，甚至是黑暗水体中观测是一个难题。开放式网箱由于直接暴露在海洋中，容易遭受不同的自然灾害以及人文伤害，因此实时对它

.本发明涉及钠电池技术领域，特别涉及一种钠二次电池电解液及钠二次电池。背景技术.锂离子电池由于具有容量高，循环稳定性好，低污染等优点，成为数码产品、混合电动车、纯电动车以及电网储能等领域的首选，并于世纪年代实现产业化。然而，经过年的发展，有

.本发明属舰船辅助工具设备技术领域，尤其涉及一种舰用折叠机务工作梯。背景技术.机务工作梯是一种接近飞机部位用的保障设备，用于机务人员在高处完成机务维护工作。为了满足不同维护高度的机务维护需求，需要机务工作梯具备高度调节和折叠存放功能，在舰船

.本发明涉及自动驾驶环境感知领域，更具体地，涉及一种路面可通行区域提取方法及提取系统。背景技术.自动驾驶高精度地图作为自动驾驶车辆不可或缺的重要组成部分，为车辆定位、安全驾驶、路径规划、车辆节能等提供有利支撑。但在自动驾驶的真实场景中，为尽

.本发明属于钢铁材料技术领域，涉及一种成品钢锻件的补救优化方法，尤其涉及一种补救铁素体-珠光体型非调质钢锻件带状组织的方法。背景技术.铁素体-珠光体型中碳非调质钢具有节能减排、成本低、周期短等优势，广泛应用于制备各类锻造机械零部件。其生产流

.本发明涉及热模拟试验机技术领域，特别是涉及一种热模拟试验机夹具。背景技术.热模拟试验机可以动态模拟金属受热及变形过程，应用较为广泛。其中夹具是模拟试验机的重要装置之一，主要起到夹具物体的功能。.现有的夹具在使用过程中，只能单方向夹取物体，

.本发明涉及非线性化学反应-扩散领域，具体涉及一种多功能反应-扩散时空斑图成像监测装置和方法。背景技术.年英国科学家alanturing提出自然界中动物体表的斑图形成的动力学机制是由于自催化和自阻尼两种成形素在远离平衡态条件下通过反应扩散作

.本发明涉及一种滚动轴承寿命预测方法，特别涉及一种基于参数相似性匹配理论的滚动轴承剩余寿命预测方法，属于故障诊断技术领域。背景技术.滚动轴承是重大高端装备中应用最广泛和最关键的基础部件之一，因其发生故障导致装备不能正常工作甚至停机会造成极大

冰雪环境下基于反馈线性化与lqr的车辆路径跟踪方法技术领域.本发明涉及一种冰雪环境下基于反馈线性化与lqr的车辆路径跟踪方法，属于汽车驾驶控制领域。背景技术.随着经济的迅速发展，汽车已经普及到每家每户，成为我们日常出行方式中一个重要的组成部

.本申请涉及显示技术领域，特别是涉及一种保护膜结构及触控面板。背景技术.在相关技术中，为了节省触控面板与显示模组之间全贴合的成本，触控面板与显示模组之间通过框体结构的粘结层贴合在一起。在此过程中，通常会在粘结层的相对两侧设置离型膜，在贴合时