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本发明涉及焊接，特别地，涉及一种机器人多层多道焊接方法、装置、设备及存储介质。背景技术、中厚板焊接常见于工程机械、矿山设备等行业，由于焊缝强度要求较高，通常需要采用多层多道焊接方式，其中坡口焊接形式是中厚板焊接中常见的设计之一。目前常见的中

本技术属于集热，涉及一种平板聚光型太阳能集热器。背景技术、太阳能作为一种最常见的可再生能源，在提供生活热水、供暖、制冷、热发电等等不同领域得到了应用。太阳能具有分散性，尽管辐射总量较高，但其能量密度低，因此，需要利用能够吸收太阳辐射，并将产

本技术涉及宠物饲料压片装置，具体为一种粉体均匀性好的宠物饲料片剂压片机。背景技术、压片机主要用于制药工业的片剂工艺研究。压片机将颗粒状物压制成直径不大于mm的圆形、异形和带有文字、符号，图形片状物的自动连续生产设备。也可用于宠物饲料加工，可

本发明属于医疗，具体是一种针灸治疗脑梗死机理研究用脑代谢反馈装置。背景技术、在医学领域，脑梗死作为一种高发病率、高致残率和高死亡率的脑血管疾病，其康复治疗一直是临床研究的重点。针灸作为传统中医疗法，在脑梗死康复治疗中展现出独特的优势。然而，

本技术涉及电动牙刷生产，尤其是涉及一种声波电动牙刷头干冰清洗组装线。背景技术、随着社会的不断发展，大众对电动牙刷的接受度不断提高，电动牙刷的需求不断在增长，但是作为电动牙刷的厂商在生产电动牙刷时面临诸多困难，其中最大的问题就是电动牙刷的工艺

本发明涉及逃生通道，具体涉及一种地铁区间水灾逃生通道。背景技术、地铁是一种常见的交通工具，是城市轨道交通线路制式的一种，位于中心城区的线路基本设在地下隧道内，而基于安全考虑，在地铁隧道内发生安全问题，乘客疏散方式是极其重要的一部分设计内容，

本申请涉及家用电器领域，尤其涉及一种液体加热容器。背景技术、液体加热容器通常包括壶身和安装于壶身的内胆、显示组件及电源组件，显示组件和电源组件之间通过连接线电性连接，连接线在壶身内排布时容易触碰到高温的内胆外壁或壶身内的其他发热元件，造成连

本发明涉及抬头显示，尤其涉及抬头显示装置及其设计方法、载具。背景技术、随着汽车的普及，汽车也越来越智能化，为了提高驾驶安全性，使驾驶者注意力更集中于道路，越来越多车辆使用抬头显示器(head up display，hud)代替仪表盘，进行驾

本技术涉及除异味装置，具体涉及一种纤维布料用除异味装置。背景技术、纤维布，又称碳素纤维布、碳布等，在国际上被誉为“黑色黄金”，它是继石器和钢铁等金属后，被国际上称之为“第三代材料”，在纤维布料纺织加工过程中，会由于染料或者环境的问题导致加工

本发明涉及生物医药，具体涉及脑脊液gzma蛋白及其特异性抗体在制备神经梅毒筛查、分型检测或评估神经受损程度的产品中的应用。背景技术、神经梅毒是由梅毒螺旋体侵犯神经系统出现脑膜、大脑、血管或脊髓等损害的一组临床综合征，可发生于梅毒病程的各个阶