.本发明涉及机器人控制技术领域，具体而言，涉及一种机器人运动轨迹处理方法、装置、控制器及介质。背景技术.随着机器人技术的快速发展，机器人在越来越多的行业得到了广泛地应用，其中，双足机器人是一种仿生类型的机器人，能够实现机器人的双足行走和相关

.本发明涉及数据存储的技术领域，具体为一种用于测井仪器中的数据存储方法。背景技术.在测井仪器的电子系统中，测井过程中的关键数据需要存储至flash中，用以作为测井分析的主要数据来源，测井数据是不定长且flash在井下高温工作时不能擦除。现有

pcr仪热盖、pcr试剂盒和热盖取卸装置技术领域.本申请涉及基因检测领域，具体而言，涉及一种pcr仪热盖、pcr试剂盒和热盖取卸装置。背景技术.在科研和医疗领域，在基因测序前处理过程中，经常伴随着种或多种热反应过程。例如：在基于聚合酶链式扩

.本发明涉及生物医学显微成像技术领域，尤其涉及一种基于光片成像的激发光轴向强度可调拼接方法。背景技术.光片荧光显微成像技术(lightsheetfluorescencemicroscopy,lsfm)是目前兼顾分辨率与成像深度，最接近光学显

.本发明属于建筑施工技术领域，特别涉及建筑垃圾的分类回收，具体是一种建筑垃圾分类回收方法。背景技术.目前，我国建筑施工领域楼层垃圾清运主要有专用通道清运、施工电梯清运和平台塔吊吊运三种方法，这些方法主要存在以下问题和缺陷：、专用通道清运）专

.本发明属于玻璃加工技术领域，尤其涉及一种可定位并精确输送的上片机。背景技术.在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：.在玻璃加工技术中，玻璃上片输送到其他工序需要准确定位，传统技术仅仅只有上片功能，无法准确定位。发明内容

.本发明属于能效与用电技术领域，具体涉及一种终端用能分析评价与决策支持的系统和方法。背景技术.年，我国提出“二氧化碳排放力争于年前达到峰值，努力争取年前实现碳中和”。为落实“碳达峰”、“碳中和”目标，全社会对提高终端用能效率的需求显得尤为迫

.本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种消声器和工程车辆。背景技术.随着国家法律法规对工程车辆性能要求的不断提高，工程车辆的减振降噪变得越来越重要，工程车辆的振动噪声已经成为产品竞争力和品牌影响力的重要指标，直接影响产品的优胜劣汰。发动机是工

：.本发明涉及包装袋加工设备技术领域，尤其涉及一种送把链轮传动机构。背景技术：.送把链轮传送部套是包装纸袋生产线中常见的机构，主要用于传送手把纸片。.现有技术中，送把链轮传送部套往往是通过三根传送链条输送，其传动比和主动链轮转速都相同，只有

一种mrarvr留言和创作场景控制方法、移动终端与可读存储介质技术领域.本申请涉及增强现实技术领域，具体涉及一种mrarvr留言和创作场景控制方法、移动终端与可读存储介质。背景技术.目前，vr眼镜的相关研究和开发迎来了一波热潮，越来