.本发明涉及机械臂控制方法，尤其涉及一种受约束的机械臂零力控制系统及其控制方法。背景技术.目前微创手术已基本取代开放手术成为外科医学领域发展的主要方向。相比于传统的开放式手术，微创手术具有创伤小、病痛轻、恢复快等优势。随着机器人技术的发展，

.本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质。背景技术.目前，搭载自动变速箱的车辆已经十分普遍。而自动变速箱的正常工作是能够安全、舒适驾驶车辆的基本条件。输出轴轴速度传感器信号是自动变速箱的控制模块

.本发明属于农业机械变速箱技术领域，具体涉及一种用于液压驱动农业机械的电动控制自动换挡系统。背景技术.现有农业机械类的变速箱换挡机构均为手动操纵机构，其是非液压动力输入的变速箱，操作人员要操作离合结构同时手动挂挡，即变速箱的换挡由操作人员手

一种杂质ts-b的制备方法技术领域.本发明涉及生物化工技术领域，尤其涉及一种杂质ts-b的制备方法。背景技术.ts-b化学式为chno，又称-(-丁氧苯基)醋羟胺酸，ts-b一般由ts-achno反应制成，但是生成的产物中杂质较多，ts-b

.本发明涉及智能监管技术领域，具体提供一种白酒储酒动态监管方法、装置及介质。背景技术.目前，酒窖由于储酒过程中的酒精挥发，空气中酒精含量偏高，属于易爆环境。酒窖的安全主要依靠人工巡检，然而人工巡检存在工作效率低下、检测手段单一、工作枯燥乏味

.本发明涉及物流技术领域，尤其是涉及一种任务处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。背景技术.对于出库量比较大的仓库，其运营效率最核心的部分是出库。如何有序的处理订单，其中出库的相关策略的设置尤为重要，而波次策略为效率提升提供了一个切

.本发明涉及模具技术领域，具体是一种可拼接的模具。背景技术.模具是工业生产制造中比不可少的设备，一般一体成型的物品都需要利用模具来制造，但是，传统模具的大小是固定的一个模具上有多少模具槽都是不变的，当需要一次注塑多个产品时无法将两个模具进行

.本发明涉及数控车床领域，具体说是一种多工位数控车床。背景技术.数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。数控机床是按照实现编制好的加工程

.本申请涉及空调技术领域，具体涉及一种曲轴、泵体结构、压缩机和空调器。背景技术.在相关技术的压缩机中，公开了一种技术方案，该技术方案中，曲轴的整个偏心圆下端整个体作为止推面对曲轴进行支撑，从而形成较大的下止推面，大止推面与下法兰的贴合接触面

显示装置和电子设备.本申请是国际申请日年月日、国际申请号pctjp的国际申请于年月日进入国家阶段的申请号为.、发明名称为“显示装置和电子设备”的专利申请的分案申请，其全部内容结合于此作为参考。技术领域.本公开涉及一种显示装置以及包括该显