.本实用新型属于电子技术领域，尤其涉及一种基于导波的压力容器故障诊断仪。背景技术.导波检测系统是一＝种基于磁致伸缩效应激励和接收低频超声导波的缺陷快速扫查系统。低频超声导波传播距离远，声场能力％覆盖试件截面，即定点安装传感器，便能够对大范围

.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有防撞缓冲结构的行走机器人。背景技术.机器人是一种能自动执行工作的自动化机器装置，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，它可以依靠自身动力和控制能力来实现各种功能，如行走

.本实用新型涉及一种混合搅拌改性装置，属于粉体改性技术领域。背景技术.粉体是无机非金属矿填料当中占比最重要的如:碳酸钙，滑石粉，炭黑，硅灰石，硫酸钡等，其主要应用于橡胶，塑料(pvc/pp/pe)等高分子材料当中。粉体表面改性是用物理、化学

.本实用新型涉及双体船技术领域，具体而言，涉及一种冲压式气垫双体船。背景技术.冲压式气垫双体船是指两个分离的水下船体上部加强构架连接成一个整体的船舶。由于冲压式气垫双体船的水下部分与水的接触面积小于传统船舶，阻力更小，因此，冲压式气垫双体船

.本实用新型涉及无线通讯领域，具体涉及一种方便设备维护的无线通讯机柜。背景技术.随着手机等无线通讯的升级换代，无线通讯基站设备变得越来越复杂，虽然机柜内部的通讯设备的单个体积越来越小，但由于设备种类的增加，使整个机柜的体积也越来越大。由于受

.本实用新型涉及健康监控技术领域，尤其涉及一种非接触式睡眠监测系统。背景技术.对人体夜间睡眠质量进行评价，一般从主观角度与客观角度进行综合评价。主观层面主要是观察受试者的睡眠状态，包括是否出现夜间经常惊醒、磨牙等症状；在客观评价层面，目前国

.本实用新型一种农林及园艺设备，特别涉及一种绑枝机的捆扎片及具有该捆扎片的绑枝机。背景技术.随着农业规模化、人工成本日益升高，用于捆绑葡萄、番茄等作物藤蔓的绑枝机日益普及，例如，专利号为cn.的中国实用新型专利公开了一种绑枝机，专利号为cn

.本实用新型涉及香烟过滤嘴领域，尤其涉及一种香烟过滤嘴。背景技术.随着吸烟人口的增加，吸烟造成的疾病也在快速上涨。因此，香烟过滤嘴在烟民中变得越来越受欢迎。尽管市面上的香烟过滤嘴种类繁多，但是现有的很多过滤嘴的过滤效果并不理想，有的过滤嘴中

.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于视觉的机器人偏移抓取机构。背景技术.机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。.在工

.本实用新型涉及数控加工中心技术领域，尤其涉及一种数控加工中心用检测装置。背景技术.数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床，数控加工中心是目前世界上产量最高，应用最广泛的数控机床之一，它的综合加工能力较