.本发明涉及喂饭装置技术领域，具体涉及一种定量的老年人居家使用的智能喂饭机器人。背景技术.现有的喂饭机器人通常都是将饭菜装在碗里之后再利用机械手臂拿着饭勺从碗里将饭菜舀出并将其移动至老人、残疾人等手部不方便的人的嘴里，从而达到喂饭的目的。.

.本申请涉及核电站主泵技术领域，特别是涉及一种核电站主泵轴封泄漏监测方法、装置、计算机设备和存储介质。背景技术.核电厂冷却剂泵(简称主泵)是核电站重要设备，主泵中的轴封组件是核心精密部件，轴封组件的主要作用是阻止带放射性的冷却剂沿泵轴向安全

.本发明涉及一种二化螟室内稻苗精准规模化饲养方法，属于昆虫人工饲养技术领域。背景技术.据发明人所知，二化螟chilosuppressalis(walker)属鳞翅目，螟蛾科，是一种危害水稻生产的多食性经济害虫，分布于亚洲、中东和南欧地区，尤

.本发明涉及无人系统视频流处理，更具体地涉及一种面向无人系统的云边协同视频流处理方法及系统。背景技术.无人值守系统通过视频监控录像设备采集视频流进行实时分析与目标检测。现有无人系统大多是将从末端无人值守平台采集到的视频流发送至云端进行处理。

.本申请涉及固体火箭发动机技术领域，特别是涉及一种固体火箭发动机通用燃面计算方法。背景技术.固体火箭发动机是导弹、火箭等航天运载器的重要动力系统之一。固体火箭发动机由于装药事先固定，在工作过程中，固体火箭发动机内弹道难以调节，所以对于固体火

.本发明属于动力机械检验测试，具体涉及到一种具有轴向力测量功能的水力测功器。背景技术.测功器是发电机、电动机、内燃机、燃气轮机和泵等动力机特性试验及传动机械的效率试验中不可缺少的测试设备，水力测功器作为最早的测功器结构形式，因其结构简单，操

.本公开涉及纳滤膜分离技术领域，具体涉及一种酰胺链段嵌入共价有机框架复合膜的制备方法及其滤膜。背景技术.共价有机框架(cofs)材料的孔径一般分布在.～nm之间，适用于有机小分子、高价离子的截留，而其规整有序的孔道可以为溶剂、气体等提供充足

.本申请涉及到电网领域，具体而言，涉及一种电网和电动车电网互动协调综合控制处理方法和系统。背景技术.电动汽车与电网双向互动(vehicle-to-grid,vg)主要是指电动汽车与电网之间的信息和能量双向交互。大规模电动汽车作为分布式储能单

.本发明属于搅拌机技术领域，特别涉及一种盘式振动搅拌机。背景技术.目前国内的振动搅拌机有激振器外置式和激振器内置式，激振器外置式搅拌机主要有旋振式振动搅拌机和连续式振动搅拌机，激振器内置式搅拌机主要有双立轴振动搅拌机和双卧轴振动搅拌机，目前

.本发明涉及虚拟现实领域，具体而言，涉及一种运用于虚拟现实中的虚拟路径导航方法及系统。背景技术.虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合，主要包括模拟环境、感知、自