.本说明书涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种无人设备的控制方法及装置。背景技术.目前，无人设备在交通情况复杂的道路上会遇到许多的障碍物，无人设备通常通过障碍物的历史行驶数据，预测障碍物未来的行驶轨迹。无人设备可以根据障碍物未来的行驶轨迹，以及自

.本发明涉及配电网消弧控制技术领域，特别涉及一种配电网接地消弧线圈协同决策方法。背景技术.随着城乡配电网容量的日益扩大以及电缆线路的大量使用,接地故障对地电容电流不断增大，其中的有功分量也随之大幅提高。有功电流分量主要是由电力设备的泄漏电流

.本发明属于微生物与发酵工程领域，涉及一株内氏假丝酵母，特别涉及一株高产-甲硫基丙醇的内氏假丝酵母。背景技术.-甲硫基丙醇具有强烈的甜香、汤或肉样香气，早在年美国食用香料与提取物制造者协会（flavourandextractmanufact

.本发明涉及光栅设备领域，尤其是一种基于连续域束缚态的光栅结构。背景技术.在光学相控阵的研究中，有研究者在光栅设计中引入了连续域束缚态(bic)的概念，这种模式频率处于辐射连续域内但是并不会与辐射模耦合的独特状态为器件设计提供了一种新的思路

.本发明涉及智能算法技术领域，具体涉及一种高位视频路边停车场景下的车辆跟踪方法。背景技术.随着我们居民汽车保有量的迅速增加，对配套的停车场的数量要求也急速增加，为了满足短时停车之需要，在道路通行能力允许的情况下，由公安交管部门在路边设置了停

.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种路径跟踪控制方法及设备。背景技术.随着科技的进步，车辆的自动驾驶技术也得到了快速发展，路径跟踪控制技术是实现车辆自动驾驶的关键技术之一。现有技术中，采用模型预测控制或者线性二次型调节器进行路径跟踪控

.本发明属于锂离子电池正极材料领域，涉及一种原子级掺杂镍锰酸锂正极材料及其制备方法和应用。背景技术.锂离子电池已成为便携式电子设备最受欢迎的电源，近年来在电动汽车和混合动力汽车上显示出巨大的应用前景。不幸的是，目前商用锂离子电池有限的能量密

.本发明属于电缆修复技术领域，尤其涉及一种智能控制的海底电缆修复设备背景技术.海底光缆的生存环境极其恶劣，时刻面对各种风险的威胁。一旦被破坏，相当于全球通信主动脉出问题，造成的影响不言而喻。上世纪七八十年代，海缆很容易遭到捕鱼船(拖网)、船

.本发明涉及产品搬运的技术领域，具体为一种电池熔接后产品定间距搬送装置。背景技术.在电池组装时，需要进行熔接，电池熔接后需要进行去毛刺处理，现有的去毛刺产线为直线输送线，其需要将载具和电池同步放入产线、然后移出产线，然后通过前部工序或者后部

.本发明属于湿法冶金领域，尤其涉及一种离子吸附型稀土矿的浸提方法。背景技术.稀土元素因其特殊的物理化学性质，在高新技术中应用广泛，更是在国防、军工领域具有不可替代的作用，已经成为极其重要的战略资源。离子吸附型稀土矿是由母岩风化后产生的游离稀