.本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种数据增强模型训练方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术.在智能客服机器人的建设中，通常要基于预先通过机器学习训练得到的语义匹配模型对问题与答案进行匹配。而语义匹配模型的训练，需要大量训练样本数据。

.本发明属于变速箱斜齿副轴总成装配技术领域，具体涉及一种变速箱斜齿副轴总成热装对齿自动化系统及其方法。背景技术.随着新能源汽车转型升级的加速推进、市场竞争的日趋激烈，“高数字化、集成化、高效率、小批量、低成本、高质量、高精度、低废品率”的生

.本公开涉及计算机应用技术领域，尤其涉及灰度测试技术领域，具体涉及一种基于代理的灰度配置方法、装置、电子设备和介质。背景技术.随着计算机技术的快速发展，应用(app)的更新与发布也处于快速迭代的状态。在新版本的应用正式发布之前，会将其发布给

.本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种文档的表格处理方法、装置、设备及介质。背景技术.对于现有技术中大多可文字编辑的文档中，用户不仅可以输入文字，还可以绘制表格，诸如根据需求而绘制n行m列的表格，但该表格仅用于简单的输入及展示数据，功能

.本发明涉及高分子材料技术领域，特别是涉及一种冷链用耐低温板及其制备方法。背景技术.随着人们生活水平的提高，冷链运输成为人们生活中常见的运输方式，可以为人们提供更加优质的运输服务，具体地，冷链运输是将某些食品原料、经过加工的食品或半成品、特

.本发明涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种机器人运动轨迹估计方法、装置、控制器及存储介质。背景技术.随着信息技术、电子技术的发展，地面移动机器人作为人工智能的一个重要分支，在许多行业和领域获得广泛的应用。对于机器人的运动轨迹进行确定也

.本申请涉及集成电路技术领域，尤其涉及一种基于欧拉路径算法的自动布局方法、装置及存储介质。背景技术.mos管是当前集成电路的关键组件，同时mos管也需要进行布局，且mos管在布局时需要注意有源区的共用。.相关技术中，mos管的布局需要集成电

.本发明涉及果树病虫害防治领域，具体为一种基于物联网技术的果树病虫害防治装置。背景技术.病虫害问题是果树种植中普遍存在的问题，影响着果树的健康生长与果树的产量，现有防治果树病虫害的方法有：人工防治、生物防治、物理防治和化学防治，其中物理防治

.本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种车辆行驶区域地图绘制方法、装置、检测方法、检测系统。背景技术.激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来

.本发明涉及一种自动化灭火系统，尤其是一种隐蔽式灭火系统。背景技术.锂离子电池由于具有能量密度大、输出电压高、循环寿命长、环境污染小、无记忆性等优点，已经在笔记本电脑、手机、照相机、摄像机等小型电子设备中得到广泛应用，同时在电动自行车、电动