.本发明涉及一种杂化聚合方法，具体涉及一种咪唑类离子液体催化烯类单体和环酯单体杂化聚合方法。背景技术.在传统的共聚过程中，所有单体必须具有相同的聚合基团(双键、端基或环)，聚合机理与相应的均聚反应基本相同，唯一的区别是不同的单体之间存在竞争

.本发明属于水利工程领域，尤其涉及一种自动清洁输水槽。背景技术.众所周知，水利工程为消除水害和开发利用水资源而修建的工程。按其服务对象分为防洪工程、农田水利工程、水力发电工程、航道和港口工程、供水和排水工程、环境水利工程、海涂围垦工程等。可

.本发明属于检查井技术领域，特别是涉及一种可高效清洁的检查井。背景技术.现有的检查井在使用时，底部会出现沉泥的情况，同时井壁会有泥浆或杂物的粘捻，由于检查井的深度相对较深，现在需要清理清洁时，采用清淤车进行清理，然而只能用于沉积的淤泥的抽取

.本发明涉及机肥生产设备技术领域，具体为一种有机肥颗粒细化装置。背景技术.有机肥主要由动物的排泄物或动植物残体等富含有机质的副产品经发酵腐熟后而成的肥料，施于土壤以提供植物营养为其主要功能的含碳物料，其经生物物质、动植物废弃物、植物残体加工

.本发明涉及模具领域，具体涉及一种用于条形件的外翻折弯模具。背景技术.长条工件的折弯模具也是较长的，在冲压折弯后这类模具会有一个外翻的动作，促使折弯后的成品脱料。但是长条工件尺寸越长，整体形变等不可控的因素会更多，有时会出现长条工件的脱料不

.本发明涉及骨科术中监测内窥镜技术领域，特别涉及一种骨科术中监测内窥镜。背景技术.目前骨科技术随着科技进步也在不断提升，但在脊柱、关节以及创伤等骨科手术领域，如何在术中监视内固定的位置、骨折复位效果等，仍存在一定的难度。目前我们可以采用术中

.本发明涉及机器人控制技术领域，具体而言，涉及一种机器人运动轨迹处理方法、装置、控制器及介质。背景技术.随着机器人技术的快速发展，机器人在越来越多的行业得到了广泛地应用，其中，双足机器人是一种仿生类型的机器人，能够实现机器人的双足行走和相关

.本发明涉及数据存储的技术领域，具体为一种用于测井仪器中的数据存储方法。背景技术.在测井仪器的电子系统中，测井过程中的关键数据需要存储至flash中，用以作为测井分析的主要数据来源，测井数据是不定长且flash在井下高温工作时不能擦除。现有

pcr仪热盖、pcr试剂盒和热盖取卸装置技术领域.本申请涉及基因检测领域，具体而言，涉及一种pcr仪热盖、pcr试剂盒和热盖取卸装置。背景技术.在科研和医疗领域，在基因测序前处理过程中，经常伴随着种或多种热反应过程。例如：在基于聚合酶链式扩

.本发明涉及生物医学显微成像技术领域，尤其涉及一种基于光片成像的激发光轴向强度可调拼接方法。背景技术.光片荧光显微成像技术(lightsheetfluorescencemicroscopy,lsfm)是目前兼顾分辨率与成像深度，最接近光学显