.本发明涉及喂饭装置技术领域，具体涉及一种定量的老年人居家使用的智能喂饭机器人。背景技术.现有的喂饭机器人通常都是将饭菜装在碗里之后再利用机械手臂拿着饭勺从碗里将饭菜舀出并将其移动至老人、残疾人等手部不方便的人的嘴里，从而达到喂饭的目的。.

.本申请涉及核电站主泵技术领域，特别是涉及一种核电站主泵轴封泄漏监测方法、装置、计算机设备和存储介质。背景技术.核电厂冷却剂泵(简称主泵)是核电站重要设备，主泵中的轴封组件是核心精密部件，轴封组件的主要作用是阻止带放射性的冷却剂沿泵轴向安全

.本发明涉及一种二化螟室内稻苗精准规模化饲养方法，属于昆虫人工饲养技术领域。背景技术.据发明人所知，二化螟chilosuppressalis(walker)属鳞翅目，螟蛾科，是一种危害水稻生产的多食性经济害虫，分布于亚洲、中东和南欧地区，尤

.本发明涉及无人系统视频流处理，更具体地涉及一种面向无人系统的云边协同视频流处理方法及系统。背景技术.无人值守系统通过视频监控录像设备采集视频流进行实时分析与目标检测。现有无人系统大多是将从末端无人值守平台采集到的视频流发送至云端进行处理。

.本申请涉及固体火箭发动机技术领域，特别是涉及一种固体火箭发动机通用燃面计算方法。背景技术.固体火箭发动机是导弹、火箭等航天运载器的重要动力系统之一。固体火箭发动机由于装药事先固定，在工作过程中，固体火箭发动机内弹道难以调节，所以对于固体火

.本发明属于动力机械检验测试，具体涉及到一种具有轴向力测量功能的水力测功器。背景技术.测功器是发电机、电动机、内燃机、燃气轮机和泵等动力机特性试验及传动机械的效率试验中不可缺少的测试设备，水力测功器作为最早的测功器结构形式，因其结构简单，操

.本公开涉及纳滤膜分离技术领域，具体涉及一种酰胺链段嵌入共价有机框架复合膜的制备方法及其滤膜。背景技术.共价有机框架(cofs)材料的孔径一般分布在.～nm之间，适用于有机小分子、高价离子的截留，而其规整有序的孔道可以为溶剂、气体等提供充足

.本申请涉及到电网领域，具体而言，涉及一种电网和电动车电网互动协调综合控制处理方法和系统。背景技术.电动汽车与电网双向互动(vehicle-to-grid,vg)主要是指电动汽车与电网之间的信息和能量双向交互。大规模电动汽车作为分布式储能单

.本发明属于搅拌机技术领域，特别涉及一种盘式振动搅拌机。背景技术.目前国内的振动搅拌机有激振器外置式和激振器内置式，激振器外置式搅拌机主要有旋振式振动搅拌机和连续式振动搅拌机，激振器内置式搅拌机主要有双立轴振动搅拌机和双卧轴振动搅拌机，目前

.本发明涉及虚拟现实领域，具体而言，涉及一种运用于虚拟现实中的虚拟路径导航方法及系统。背景技术.虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合，主要包括模拟环境、感知、自

.本发明涉及基于光纤内窥故障的油浸式变压器及方法，属于电力变压器技术领域，特别是一种基于光纤束的油浸式变压器内部故障导向内窥方法。背景技术.电力变压器是电力系统中最关键的设备之一，也是最为昂贵、复杂的设备，我国目前共计在运的kv及以上大型电

.本发明属于故障检测技术领域，特别是涉及一种软包电池传感器故障在线检测方法。背景技术.相比于方形和圆柱形电池，软包锂离子电池具有能量密度高、安全性高、灵活性高和成本低的特点，是新能源汽车的动力来源，其运行安全是科研界和业界重点关注的问题。电

.本发明属于梳棉机技术领域，具体涉及一种连续平稳可自调匀的梳棉机。背景技术.梳棉机用于加工棉纤维和化学纤维，属于纺织机械，按照纺纱工艺流程，梳棉是一道重要的工序，梳棉机的工作原理是将前道工序送来的棉卷或由棉箱供给的油棉层进行开松分梳和除杂，

.本发明属于丝阵负载结构，具体涉及一种用于抑制预脉冲电流的丝阵负载结构。背景技术.丝阵z箍缩等离子体辐射源作为一种最有效的实验室软x射线源，在辐射效应、惯性约束聚变(icf)、高能量密度物理及实验室天体物理等研究领域具有广阔的应用前景。.大

.本申请涉及人工智能技术领域，特别涉及交通信息推荐方法、装置、电子设备及计算机存储介质。背景技术.随着移动互联技术的发展，人们的日常出行也越来越便捷，在出行前往往需要了解道路交通信息。目前，交通信息的数据来源、信息内容、服务方式呈现出多样化

.本发明属于同轴电缆领域，具体涉及一种无机绝缘同轴电缆及其制备方法和应用。背景技术.随着科技和工业水平不断地提高，各个应用端自身的发展对于能量和传输传输组件的要求也不断提高。无机矿物绝缘同轴电缆具有耐高低温、抗电磁干扰、耐辐照、耐腐蚀、抗振

.本发明属于液体渗漏检测技术领域，特别涉及一种飞机液体渗漏实时监控系统和方法。背景技术.飞机燃油、滑油、液压和液冷系统的工作介质均为液体，如果这些液体出现泄漏，有可能导致相关的发动机、液压系统、液冷系统故障，其中发动机、液压系统故障会严重威

.本发明实施例涉及电容器膨胀检测技术领域，尤其涉及一种电容器膨胀监测系统及监测方法。背景技术.随着科技的发展，电网中的感性负载日益增长。因此，为了减少感性负载对电源的无功损耗，电网中大量使用相应指标的并联电容器装置对此进行无功补偿。.并联电

金属有机框架纳米酶应用于mirna连续检测的均相检测方法技术领域.本发明涉及生物检测技术领域，尤其涉及金属有机框架纳米酶应用于mirna连续检测的均相检测方法。背景技术.基于dna的均相分析是指在均质溶液中进行的整个传感过程，与目标识别与耗

.本发明涉及一种基于深度学习的激光雷达点云目标检测方法，属于目标检测技术领域。背景技术.环境感知是自动驾驶中的重要任务，准确的感知直接影响到车辆的规划和控制。在环境感知中有基于激光雷达、单目摄像头和多目摄像头等多种实现方式，摄像头由于成本低