本技术涉及机器人上下料，具体为一种机器人自动化上下料装置。背景技术、为了提升产品的生产效率，缩减生产工序及降低人工成本，越来越多的企业或工厂开始引进自动化流水线，自动化流水线需要用到上料及下料，因人工不能很好的匹配流水线速度及存在安全风险，

本发明涉及石油化工，具体涉及一种二甲基萘原料油异构化反应生产,-二甲基萘的方法及系统。背景技术、,-二甲基萘(,-dmn)是一种具有优异特性的化工原料，它的氧化物,-萘二甲酸与乙二醇反应可制得新型高性能聚酯材料聚,-萘二甲酸乙二醇酯(pen

本技术涉及耕耘机，具体为一种小型耕耘机。背景技术、犁地是一项农业耕种的必须农事活动。犁过的土地土壤间隙增大，透气性好，水和空气能够很好的进入土壤中，还可以使土质松软，适合作物根的生长和养分吸收。随着农业科技的发展，现有耕耘机大大的取代了人力

本发明属于能源站多种清洁能源耦合集成利用领域，更具体地，涉及一种区域多种能源集成利用优化方法及系统。背景技术、近年来，世界上各种能源利用技术进入较成熟应用阶段，技术在向着优化、高效、综合及多种能源集成方向发展。研究清洁能源与常规能源的综合利

本技术涉及桥梁施工，具体是一种整体式垫石高空作业施工安全防护装置。背景技术、在高速铁路桥梁的施工过程中，支座垫石是设置于桥台或桥墩的顶部使其与支座连接，支座垫石多为混凝土现场浇筑，垫石钢筋以点焊连接，垫石顶面必须保持平整清洁，以保证与支座紧

本公开实施例涉及计算机，尤其涉及一种媒体内容发布的测试方法、装置、设备和介质。背景技术、近年来，随着互联网技术的普及和应用程序(application，app)开发新技术的发展，应用程序的使用日益广泛。举例来说，一些应用程序可以提供内容发布

本技术涉及底板支护锚索，尤其涉及一种支承强度大的巷道底板支护锚索。背景技术、随着煤矿开采深度的增加，矿井开采条件愈发复杂，为了保证巷道支护效果，通常采用“锚索补强加固”、“注浆加固”、“锚架联合支护”等措施，因而，注浆锚索在煤矿巷道广泛使用

本技术属于混凝土施工，尤其涉及一种混凝土施工振捣装置。背景技术、振捣是混凝土施工中的一个重要工序，旨在通过振动作用，将混凝土中的气泡和孔隙排除，以提高混凝土的密实性和强度。振捣过程中，混凝土内部的颗粒不断翻转和流动，从而消除气泡和孔隙，增加

本发明是关于一种肿瘤抗原、其制备方法、树突状细胞肿瘤疫苗、其制备方法及用于治疗癌症的医药组合物，特别是一种抑制肿瘤细胞抵抗压力基因表达的肿瘤抗原、其制备方法、树突状细胞肿瘤疫苗、其制备方法及用于治疗癌症的医药组合物。背景技术、癌症又名为恶性

本技术涉及冰火板，特别是涉及一种结构强度高的冰火板。背景技术、冰火板是一种新型建筑装饰材料，它由基材板、胶粘剂和表面装饰层组成,冰火板的安装通常采用干挂或粘贴的方式，安装简单方便，施工周期短，被广泛应用于医院、学校、酒店、商场、办公楼等场所