本申请涉及计算机，具体涉及智能交通和自动驾驶等，特别涉及一种自动驾驶决策方法、装置、设备及存储介质。背景技术、随着ai以及自动驾驶技术的成熟，在未来自动驾驶车辆面临着巨大的挑战，即如何在与其他交通车辆发生时空冲突的情况下，推理他车的交互行为

本发明涉及卫浴产品，尤其涉及一种出水装置。背景技术、市面上存在具有舞动出水效果的出水装置（例如喷头、花洒等），舞动的水流能够给用户带来更加较好的淋浴体验和视觉体验。其中一类出水装置通过出水嘴的摆动形成舞动的水流。然而，这类出水装置的出水嘴的

本发明涉及计算机，尤其涉及一种专利组合价值的分析方法、装置、设备及存储介质。背景技术、目前，一般采用人工方式对专利的价值进行分析，这种分析方式依赖分析人员的经验和知识储备，具有较强的主观性，并且，尤其是针对多件专利的价值进行分析过程中，仅仅

本申请涉及的机器人设置的，具体地涉及一种可切换模式的轮腿机器人。背景技术、如今，工作环境的复杂性和多样化对移动机器人的机械结构提出了越来越高的要求。目前的机器人仅具有单一的移动模式，导致机器人的机动性受限，难于满足在复杂非结构地形下的高效运

本发明涉及耐腐蚀检测，具体为一种石油钻机耐腐蚀性测试装置和测试方法。背景技术、在油田开发和开采过程中，钻机是重要开发和开采设备，其中钻机的耐腐蚀能力直接影响了构件的使用寿命，如果其在酸性或碱性环境下出现过多的腐蚀生锈的问题，就将说明钻机的耐

本发明涉及焊接领域，具体是碳基材料和钛基合金焊接用复合钎料、钎料片及其制备方法和钎焊方法。背景技术、碳基材料和钛基合金在汽车、电子器件、石油化工、航天航空领域均具有广泛的应用。在实际工程应用中，往往将碳基材料和钛基合金进行连接，形成结构功能

本发明涉及大气研究与气象预报，尤其是涉及基于机器学习的数值预报高阶湍流参数化处理方法。背景技术、云对地球气候系统有至关重要的影响，当前气象数值中的预报降水偏差主要跟云物理过程数值模拟不准确有关。数值预报模式受到计算资源限制，无法精确解析影响

本申请的实施例涉及心率分析领域，具体涉及心率变异性非线性分析与心电散点图生成方法与设备。背景技术、心率变异性是指由心脏的自律神经系统调控的心跳间期的变异性。它已广泛应用于临床心脏病学、神经病学和精神病学中，用于评估心脏自主神经功能状态。现有

本申请属于传感器测试，涉及传感器测试技术，具体是一种电感式传感器多通道高低温测试系统及方法。背景技术、电感式传感器是一种基于电磁感应原理工作的传感器，它利用线圈自感或互感的改变来实现测量；广泛应用于工业自动化、机器人、汽车、医疗、航空航天、

本发明涉及存储调用，尤其涉及一种雷达监测数据存储调用方法。背景技术、现代雷达系统能够获取包括速度、距离、方位角、反射率等在内的多维度数据，这些数据往往具有高频采集、高精度和大规模的特点。这使得如何有效地存储这些庞大的数据集，并在需要时能够快