本发明涉及路径规划，尤其涉及一种基于改进rrt-connect算法的机器人路径规划方法。背景技术、随着人工智能、集成芯片、计算机视觉、卫星导航和g通信技术等相关高新技术的不断突破,机器人领域也得到了突飞猛进的发展,机器人被广泛应用于工业、农

本发明属于通讯技术和存储，具体涉及一种嵌入式系统加载应用程序的方法。背景技术、嵌入式系统中包含多个控制台、多个执行单元和多个终端设备，每个执行单元中包含多种不同的应用程序，每个终端设备中也包含多种不同的应用程序。执行单元根据终端设备身份信息

本发明涉及多船避碰和区块链技术，具体涉及一种基于区块链的可信航线交换协议与多船协同避碰互操作方法。背景技术、在实际航行中，避免碰撞的有效解决方案涉及船舶与船舶之间的协调、合作和互动，特别是在繁忙水域，多船会遇、交叉等情况十分常见，此时船舶间

本发明属于通讯技术和存储，具体涉及一种实现嵌入式系统加载应用程序的装置。背景技术、嵌入式系统中包含n(n≧)块主处理器板卡，每块主处理器板卡中除了配置参数设置不同外，其所包含的硬件模块的功能、性能和资源完全相同。为了节省成本，系统没有配备多

本发明涉及缺陷检测和计算机视觉，更具体地，涉及一种基于改进yolov的钢材表面缺陷检测方法及系统。背景技术、钢材的广泛应用和多功能性使其成为现代社会不可或缺的材料，对工业发展、技术创新和可持续发展都有所贡献，并应用于船舶制造，航空航天，能源

本发明涉及交通流量预测，具体指一种基于视觉采样的多维特征时空流量预测方法。背景技术、准确的交通流量预测是现代智能交通系统发展的关键组成部分。交通流量预测通常依赖于当前和历史交通数据来预测未来的交通量。大多数现有的交通流量预测方法都假设交通状

本发明实施例涉及医学图像处理领域，具体涉及血管中心线的提取方法及装置。背景技术、血管成像技术，如计算机断层扫描血管造影(cta)、磁共振血管造影(mra)以及不使用造影剂的磁共振成像技术，为医生提供了诊断血管相关疾病的重要工具，这些疾病包括

本发明属于新能源电池制备领域，尤其是高品质纯镍金属带材制备技术，具体涉及一种用于消除表面波浪及褶皱缺陷，提高金属镍带材料表面质量的加工工艺方法。背景技术、纯金属镍具有耐腐蚀、塑形好、导热导电性能优良等特点，广泛应用于航空航天、电子、新能源电

本发明属于豆腐，具体涉及一种老豆腐的制备方法。背景技术、豆腐，作为一种历史悠久的传统豆制品，主要由大豆经过浸泡、磨浆、凝固成型等工艺制成，以其高蛋白、低脂肪、富含多种微量元素的特点，深受消费者喜爱。、目前豆腐制作的方法不同，但普遍都是现代工

本发明涉及掌上超声设备及无线传输，尤其涉及一种掌上超声设备的数据传输异常处理方法和系统。背景技术、随着医疗技术的不断进步，掌上超声设备因其便携性和高效性在临床诊断中得到了越来越广泛的应用。这类设备通常通过无线网络进行数据传输，以实现远程诊断