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本发明涉及电池，具体而言，涉及一种负极片及其制备方法和应用。背景技术、近年来电动汽车发展迅猛，二次电池作为一种能量密度高、无记忆、清洁、可循环利用的储能器件已广泛的应用到了电动汽车上。二次电池的充电能力是制约电动汽车普及的关键因素之一。二次

本申请涉及高空喷涂，更具体地说，涉及一种高空喷涂机器人。背景技术、高层建筑及桥梁等外表面进行喷涂工程中，常采用搭建脚手架进行人工喷涂，此举不仅工作效率较低、工作受到天气等因素的限制，且伴有人员高空跌落的风险。现有技术公开号为cnu的专利文献

本申请涉及电机控制领域，尤其涉及一种检测无刷直流电机转子位置的方法、装置和电子设备。背景技术、在当前的三相无刷电机控制系统中，霍尔传感器作为关键元件，用于精确检测转子位置，其信号通常通过电机控制芯片的特定功能实现监测，如利用timer的捕获

本技术涉及鱼肉加工，特别是涉及一种鱼面加工用鱼肉原料杀菌装置。背景技术、鱼面是用面粉及鲢鱼、青鱼、鲤鱼(或草鱼)鱼肉为主料制作而成食品，做法是去鲜鱼之刺皮，剁其肉至泥酱状，加一定比例的淀粉、食盐揉搓成面，将面分成团，用擀面杖将面团擀成蒲扇大

本发明属于机器人抓取和操作，具体涉及一种用于铰接物体的端到端位姿估计方法。背景技术、机器人在进行抓取和操作任务前，准确估计物体的位姿信息至关重要。现有研究已经在单个刚体的位姿估计上取得了显著进展。然而，对于非刚体物体，如具有多个运动部件的关

本技术属于建筑施工，特别涉及一种匝道箱梁横梁钢筋加工胎架。背景技术、现浇箱梁横梁钢筋通常采用现场焊接、绑扎成型的方式制作，但现浇箱梁横梁钢筋现场绑扎、焊接存在制作周期长，焊接质量不易控制等问题；所以需要一种匝道箱梁横梁钢筋加工胎架提前对横梁

本申请属于电路设计，具体涉及一种优先级引脚多路选择器的时序优化方法及引脚分配电路。背景技术、mcu单片机集成的外设越来越多，而为了迎合不同的应用场景，芯片封装形式也是多样化的。为了尽可能的在小封装上使用更多的功能，输入输出多路复用器(iom

本技术涉及建筑，具体为一种防滑坡建筑结构。背景技术、滑坡是指斜坡上的土体或者岩体，受河流冲刷、地下水活动、雨水浸泡、地震及人工切坡等因素影响，在重力作用下，沿着一定的软弱面或者软弱带，整体地或者分散地顺坡向下滑动的自然现象。、建筑结构一般通

本发明涉及过氧化氢气体发生，具体涉及一种过氧化氢气体标准发生装置。背景技术、现有技术存在的问题，将汽化的过氧化氢用于消毒杀菌。、目前汽化的过氧化氢因物质并不稳定，并不能像一氧化碳、氧气等气体制作成标准气瓶来进行应用，而只能够在需要进行消毒杀

本技术涉及微波烘干设备，尤其涉及一种多级鳞板微波烘干设备。背景技术、鳞板传送是一种广泛应用于煤炭、电力、建材等行业的输送设备，具有结构简单、运行可靠、维护方便等优点。鳞板输送机主要由输送槽、驱动装置、张紧装置、支撑装置和卸料装置等组成。、输