本发明涉及晶圆生产设备及其周边配套设施，特别是涉及一种晶圆抛光研磨系统及方法。背景技术、晶圆是指硅半导体集成电路制作所用的硅晶片，由于其形状为圆形，故称为晶圆，在晶圆的生产过程中，有一项工艺是对晶圆的双面进行抛光研磨，晶圆抛光研磨的技术众多

本发明涉及化学毒剂检测，具体为一种便携式化学毒剂检测装置。背景技术、毒剂分类：毒剂按毒害作用分为神经性毒剂(沙林)、糜烂性素剂(芥子气)、全身中毒性毒剂(氢氰酸)、失能性毒剂(毕兹)、窒息性毒剂(光气)等，中毒途径：呼吸道吸入中毒、皮肤渗透

本发明属于相变材料，具体涉及一种具有高低两相变温度的储热材料及其制备方法。背景技术、随着全球人口增长和工业化进程的不断推进，能源需求呈现出快速增长的趋势。基于相变材料的潜热存储技术是建设可再生能源基础设施的关键之一。传统的相变材料可在单一相

本发明公开了一种基于智能休眠技术的机器人节能控制系统及方法，属于智能制造领域。背景技术、当前，在新能源汽车产业快速发展的大背景下，新型车辆的研发迭代速度明显提升，促使研发试制任务量大幅增长，同时，试制焊装生产线上的机器人设备数量也大幅度扩容

本发明涉及道路交通设备，具体为一种城市道路交通用的道路标线装置。背景技术、标线装置是一种广泛应用于道路、停车场、广场和跑道的在平整地面划出不同约束、指引和警示等规则限制标志的路面施工机器。、现有技术中的道路标线设备功能较为单一，无法兼顾正常

本申请实施例涉及储能，尤其涉及一种箱盖结构、电池箱体及电池。背景技术、用电设备(例如，车辆、游览飞机)的电池通常包括箱体以及设置在箱体内的电池模组，电池模组在工作过程中会产生大量热量，因此需要换热装置与电池模组进行换热，以降低电池模组的温度

本发明涉及轨道测量，具体为一种用于钢轨状态测量的定位结构及定位方法。背景技术、钢轨是铁路轨道的主要组成部件，它的功用在于引导机车车辆的车轮前进，承受车轮的巨大压力，并传递到轨枕上，钢轨必须为车轮提供连续、平顺和阻力最小的滚动表面。、钢轨在测

本发明涉及门禁安防，更具体地说，涉及一种具有集成执行器的门禁装置及其使用方法。背景技术、在现有的门禁系统中，通常采用分散的组件来构成整个门禁解决方案，如独立的读卡器、摄像头、对讲系统和电锁等，这些组件一般来自不同的制造商，导致系统集成复杂，

本发明属于水利工程信息化，特别是涉及一种水温多步智能预测方法。背景技术、引水渠道冰期水温预测方法是模拟预测输水调水工程水温变化的重要技术手段之一，也是减少冬季复杂环境下水利工程灾害的重要非工程措施之一。引水渠道冰期水温预测方法在保护河流的生

本申请涉及电力调度，尤其涉及一种电氢主体综合能源需求响应方法、装置、计算机设备和存储介质。背景技术、化石能源危机和环境污染问题日益严重，大力发展可再生能源、提高综合能源利用效率成为能源可持续发展的必然选择。能源互联网通过多种能源网络在供需两

本发明涉及生物靶向递送系统，具体地说，涉及一种脑靶向环孢素a纳米药物及其制备方法、用途。背景技术、创伤性脑损伤(traumatic brain injury,tbi)致残率和致死率较高，每年约造成万新发残疾病例和万例死亡。tbi可能由多种原

本发明属于生物医药领域，涉及靶向cypa在胶质瘤治疗中的作用。背景技术、胶质母细胞瘤(glioblastoma,gbm)是最常见、最致命的恶性脑肿瘤。即使实施了包括手术、放疗和化疗在内的标准治疗，但目前新诊断的gbm的中位总生存期仍较短，为

本申请涉及光治疗，尤其涉及一种经颅光调控设备。背景技术、现有的经颅光调控设备通过向头帽形成的容纳患者头部的容纳腔中引入冷气来降低光照射引起的高温，现有设计是通过在头帽内侧的第一壳体上对应头部的各个位置设置气孔，冷气通过各个气孔直接吹向对象头

本公开一般涉及显示设备，具体涉及一种显示面板、显示面板的制备方法以及显示装置。背景技术、为了避免显示器件在使用过程中或可靠性测试过程中出现显示缺陷(例如，水汽进入显示面板内部造成部分显示区域氧化)，现有技术中通常使用无铅封装工艺(epoxy

本发明实施例涉及自动化技术，尤其涉及一种熔模精密铸件制壳系统。背景技术、制壳系统是铸造生产过程中的一种重要系统，制壳系统通常包括涂料制备设备、挂浆设备、撒砂设备、干燥设备和脱蜡设备。涂料制备设备用于将耐火材料、粘结剂等混合制成涂料。通常包括

本发明属于锂电池检测，尤其涉及一种锂电池产气量测量方法。背景技术、锂电池因其高能量密度和长使用寿命特点，已成为新能源技术中的关键组成部分，特别是在电动车和可再生能源存储系统中广泛应用。这种电池类型相比于传统的铅酸电池和镍镉电池显示出明显优势

本发明涉及增程式车辆，更具体地，涉及一种增程式车辆补能方法、装置、控制器、介质及程序产品。背景技术、增程式车辆是一种新能源汽车，它通过增程器在电池电量不足时为车辆动力系统提供电能，以延长续航里程。该车型结合了电动车和传统燃油车的优点，具有较

本发明涉及机器人，特别是一种水下双足步行机器人及运动控制方法。背景技术、自然界生物经历了长期的生存竞争和自然选择，进化出一系列精巧而又性能出众的结构、形态、运动模式和控制策略，一直以来是人造机械的学习对象。生物融合机器人是将生命系统与机械系

本发明涉及相控阵天线，尤其涉及一种宽带宽、低成本、高辐射效率的多波束相控阵天线。背景技术、相控阵天线作为一种经典的高增益阵列天线形式，在卫星通信、遥感成像等领域具有广泛的应用。现有的相控阵天线多采用基于微带贴片的天线形式，其具有重量轻、剖面

本申请涉及物联网数据采集，特别是涉及一种基于mqtt协议与json报文在数采网关中的数据处理方法和装置。背景技术、数采网关是采集工业现场设备数据后上传给远程后台的一种设备，其采集的现场设备又称南向设备，与后台通信协议称为北向协议。mqtt作