本发明涉及欠驱动无人艇集群控制，具体而言，尤其涉及一种基于非合作博弈的无人艇集群路径跟踪控制器。背景技术、随着海洋资源开发和海上作业的不断扩展，无人艇在军事侦察、海洋监测、资源勘探等领域发挥着越来越重要的作用。无人艇集群作业可以实现集群态势

本发明涉及康复训练器械，尤其涉及一种便携式上肢功能锻炼器。背景技术、乳腺癌是女性常见的恶性肿瘤之一，乳腺癌改良根治术是乳腺癌的主要治疗方式，但术后部分患者会发生不同程度的上肢功能障碍，而进行上肢功能锻炼有利于患者上肢功能的恢复。现有技术中对

本发明涉及电力系统或其他相关领域，具体而言，涉及一种融合全连接神经网络的距离保护方法及其装置、电子设备。背景技术、在电力系统技术领域，距离保护又称为阻抗保护，是利用短路故障时电压和电流同时变化的特征，计算电压与电流的比值，判断线路故障点到保

本发明涉及储能装置，具体为一种分布式储能装置及其使用方法。背景技术、储能技术在新能源、智能电网、节能技术、电动汽车等领域得到越来越广泛的应用，储能技术在大规模可再生能源并网、分布式发电方面，在传统电网的升级改造、错峰储能方面，以及在解决远离

本申请涉及咀嚼制品，更具体地，涉及一种咀嚼制品及其制备方法。背景技术、目前市面上使用最多的缓解疲劳、提神醒脑的产品；其中，咖啡所含的咖啡因是主要的功效物质，但咖啡价格昂贵且制作工艺复杂，且必须冲泡饮用，导致使用不便；而市售槟榔类产品均为咀嚼

本发明涉及测试，特别是涉及指纹识别接口测试方法、装置、设备及非易失性存储介质。背景技术、对计算机的指纹识别接口的功能测试，需要采用原厂指纹识别模组安装在计算机主板的指纹识别接口后，由预先在计算机录入过指纹的测试人员通过原厂指纹识别模组输入指

本发明属于纳米复合材料制备，尤其涉及一种基于氟化石墨烯纳米片的复合聚脲润滑剂及其制备方法。背景技术、聚脲弹性体材料自问世以来，由于其优异的物理化学性能和施工特性，在工业、国防以及民用领域均得到了快速发展和应用。聚脲润滑脂，由于稠化剂体系中不

本发明涉及电力，具体为一种电力设备升压扩容降耗电路系统。背景技术、.kv的配电系统(vv，hz)电压在随着用户需求的电量越来越多，已经不堪重负，在一些场景下又不适合采用更高电压的kv系统实现供电扩容。、在现有的.kv低压配电网系统中，包括

本发明属于中药，尤其涉及一种抗抑郁的中药组合物与应用。背景技术、逍遥丸源自于宋代《太平惠民和剂局方》中逍遥散，由柴胡、当归、白芍等八味药材组成，是主治肝郁脾虚证候的经典名方之一，具有疏肝解郁、养血和营之功效，在临床上常用于治疗肝病、妇科病及

本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种局部网络状态的管理方法、装置、系统、车辆及存储介质。背景技术、随着车辆智能化和电动化的加速推进，驻车场景的智能化服务也越来越多，车辆不在仅仅是一个简单的交通工具，人们的用车习惯正在逐渐改变，如在露营时使用车辆

本发明涉及机械臂路径规划，具体而言，涉及一种基于动态候选池引导和碰撞节点启发的机械臂快速路径规划方法及系统。背景技术、机械臂具有高精度和高效率作业优势，广泛应用于装备加工制造、大型设施维护、水果自动采摘等生产活动中。机械臂路径规划是指在机械

本申请涉及人工智能开发与金融科技领域，尤其涉及基于人工智能的酒驾欺诈行为识别方法、装置、计算机设备及存储介质。背景技术、随着交通运输行业的快速发展，机动车保有量的急剧增加，酒后驾驶已成为全球范围内严重威胁道路交通安全的问题。酒驾行为不仅严重

本发明涉及污水处理，具体涉及一种智能化污水处理方法及设备。背景技术、污水处理是一项至关重要的环保工作，对于保护水资源、维护生态平衡起着关键作用，污水处理通常包括物理、化学和生物处理等多个步骤。首先，通过格栅等设备去除污水中的大颗粒杂质。接着

本发明属于三维建模及电磁仿真分析，特别涉及一种复合材料飞机电气结构网络建模与分析方法。背景技术、随着航空航天技术的发展，复合材料在现代民航客机中的占比率逐渐增多，现代民航客机由全金属框架飞机，如a、b等，发展至如今的复合材料飞机，如a、b。

本发明涉及一种轴承表面缺陷检测方法，具体涉及一种基于无监督学习算法的轴承外侧面缺陷检测方法，属于机器视觉检测。背景技术、在对轴承外侧面进行缺陷检测时，由于轴承外侧面图像使用线阵相机采集，其形态和其他三个面不同，并且，轴承外侧面的缺陷种类复杂

本申请涉及智慧交通，尤其涉及一种车辆行为检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。背景技术、随着智能化技术的不断发展和应用，智能交通系统(intelligent trafficsystem，its)成为了解决城市交通问题的重要手段之一，

本发明涉及注塑装置，特别涉及一种用于橡胶双色鞋生产的注塑装置。背景技术、注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑；注塑成型是通过注塑机和模具共同来实现的；、注塑模具由动模和定模两部分组成，在注塑成型时动模与定模闭合构

本发明属于纯电动汽车dc-dc变换器，具体涉及一种基于buck变换器电压约束的有限时间输出反馈控制方法。背景技术、buck变换器因其高效率转化和成本低的特点，被广泛应用在电动汽车系统、光伏系统、燃料电池系统、直流输电等领域。由于变换器是非光

本发明主要涉及旋流喷雾冷却领域，尤其涉及一种喷雾设备。背景技术、压水堆核电站是利用核反应堆中核裂变产生的热量来加热液态水，产生蒸汽，进而驱动涡轮机发电的设施。在核电站的运行过程中，稳压器是保证系统安全的重要部件，其用于保持回路的压力稳定。稳

本发明涉及轨道交通类冷却装置热工性能测试，具体是一种冷却装置热工试验用半封闭循环式风洞及测试方法。背景技术、轨道交通作为重要出行工具，其发展突飞猛进，而冷却装置作为电力机车、电动车组等轨道交通稳定运行必不可少的部分，其发展也日新月异。为轨道