本发明涉及基于远程操作无人潜水器rov技术的auv自主水下机器人对接头的锁定和防转结构领域，具体为基于rov技术回收auv用对接导引头。背景技术、在水下勘探、海洋研究和救援等领域，自主水下机器人（auv）已广泛应用。auv能够进行高精度的测

本申请涉及电子，更具体地涉及一种自动驾驶车载系统故障平滑切换方法、系统和车辆。背景技术、自动驾驶车辆又称无人驾驶车辆、电脑驾驶车辆或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，自动驾驶车辆依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置

本发明涉及家具，具体为一种基于控制系统控制的可自动收缩沙发床。背景技术、沙发床是指能沙发和床两用的家具。现代居室布置崇尚简洁，多功能家具越来越成为大众的选择，沙发床就是其一，在小户型居室里，为了满足偶尔的访客居住需要，一张沙发床是很必要的，

本发明涉及新能源利用领域，具体地，涉及一种用于加热系统，尤其是用于油田集输系统的加热系统。背景技术、相变加热炉具有热媒潜热大、传热效果高的特性，在相变加热炉的封闭真空容器中，水在汽化成蒸汽后与热交换器管内的介质进行热交换，管内介质通过吸收蒸

本申请实施例涉及通信领域，尤其涉及一种通信方法及装置。背景技术、由于终端侧(如用户设备(user equipment，ue))发射功率受限，导致用户的上行体验降低。为了解决这一问题，终端侧采用频率切换发射分集(frequency switc

本申请涉及可折叠电子产品领域，特别涉及一种可折叠的电子设备。背景技术、随着柔性显示屏技术的不断发展，其被广泛应用于多种可折叠的电子设备中。可折叠的电子设备往往包括用于承载柔性显示屏的壳体装置。壳体装置一般包括两个壳体以及连接在两个壳体之间的

本申请涉及多媒体数据处理，具体涉及一种触觉媒体内容的处理方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。背景技术、沉浸式媒体(immersive media)内容的呈现往往伴随着各种各样的可穿戴设备或者可交互设备，因此，在沉浸式媒体的呈现方式上，除

本发明涉及一种由异戊二烯合成亲核取代芳香碳十化合物的方法。具体为，以异戊二烯，含氮芳杂环为原料，在卡宾镍和碘串联催化的条件下，实现亲核取代芳香碳十化合物的构建。本发明有以下优点，原料异戊二烯和含氮芳杂环商业可得且价格便宜，广泛的底物范围，很

本发明属于汽车面板内饰件，具体地说，涉及一种轻量化车门侧扶手总成。背景技术、前汽车内饰件的感官质量越来越受到广大客户的关注，汽车行业的内饰件开始由原来的硬质塑料件转变为包覆内饰件。、汽车侧扶手是安装在车门内侧弧度凸起的骨架，以供乘客撑扶休憩

本申请属于车体结构，具体地，本申请涉及一种车身结构和车辆。背景技术、现有技术中，车辆侧碰主要通过门槛梁以及顶框纵梁进行侧向传力，但是由于其传力不够充分，可能会导致在侧碰时对成员舱造成破坏，从而对成员形成伤害。技术实现思路、本申请实施例的一个