本技术涉及机械加工，具体为一种具有防松脱的削片机用硬质合金刀。背景技术、削片机也叫木材切片机，属于木材加工系列设备之一。广泛应用于纺织、造纸、制浆、人造板等行业生产过程中的备料工段。削片机可分为机械结构分类和盘式削片机分类，削片机在使用时会

本发明涉及信息处理，特别是涉及一种日志输出方法、装置、电子设备及可读存储介质。背景技术、在软件开发和维护过程中，软件调试的目的是发现并修复软件中存在的错误。软件调试的过程中需要大量执行测试用例，目前测试用例运行失败之后，需要测试人员逐个重新

本技术涉及吊装架，具体为一种可调式吊装架。背景技术、吊装架一般用于建筑工地或工厂，用于吊装物料。建筑工地的空心板预制施工时在外模拆除后，要对空心板腹板外侧绞缝接触面进行凿毛，使混凝土表面粗糙，以利于绞缝施工时新旧混凝土的结合。、传统施工方法

本发明涉及电池，具体而言，涉及一种负极片及其制备方法和应用。背景技术、近年来电动汽车发展迅猛，二次电池作为一种能量密度高、无记忆、清洁、可循环利用的储能器件已广泛的应用到了电动汽车上。二次电池的充电能力是制约电动汽车普及的关键因素之一。二次

本申请涉及高空喷涂，更具体地说，涉及一种高空喷涂机器人。背景技术、高层建筑及桥梁等外表面进行喷涂工程中，常采用搭建脚手架进行人工喷涂，此举不仅工作效率较低、工作受到天气等因素的限制，且伴有人员高空跌落的风险。现有技术公开号为cnu的专利文献

本申请涉及电机控制领域，尤其涉及一种检测无刷直流电机转子位置的方法、装置和电子设备。背景技术、在当前的三相无刷电机控制系统中，霍尔传感器作为关键元件，用于精确检测转子位置，其信号通常通过电机控制芯片的特定功能实现监测，如利用timer的捕获

本技术涉及鱼肉加工，特别是涉及一种鱼面加工用鱼肉原料杀菌装置。背景技术、鱼面是用面粉及鲢鱼、青鱼、鲤鱼(或草鱼)鱼肉为主料制作而成食品，做法是去鲜鱼之刺皮，剁其肉至泥酱状，加一定比例的淀粉、食盐揉搓成面，将面分成团，用擀面杖将面团擀成蒲扇大

本发明属于机器人抓取和操作，具体涉及一种用于铰接物体的端到端位姿估计方法。背景技术、机器人在进行抓取和操作任务前，准确估计物体的位姿信息至关重要。现有研究已经在单个刚体的位姿估计上取得了显著进展。然而，对于非刚体物体，如具有多个运动部件的关

本技术属于建筑施工，特别涉及一种匝道箱梁横梁钢筋加工胎架。背景技术、现浇箱梁横梁钢筋通常采用现场焊接、绑扎成型的方式制作，但现浇箱梁横梁钢筋现场绑扎、焊接存在制作周期长，焊接质量不易控制等问题；所以需要一种匝道箱梁横梁钢筋加工胎架提前对横梁

本申请属于电路设计，具体涉及一种优先级引脚多路选择器的时序优化方法及引脚分配电路。背景技术、mcu单片机集成的外设越来越多，而为了迎合不同的应用场景，芯片封装形式也是多样化的。为了尽可能的在小封装上使用更多的功能，输入输出多路复用器(iom