本发明涉及半导体制造，尤其涉及一种半导体结构及其形成方法。背景技术、电容器是在超大规模集成电路中常用的无源元件。电容器主要包括多晶硅-绝缘体-多晶硅(pip，polysilicon-insulator-polysilicon)电容器、金属-

本技术涉及锁紧装置，特别涉及一种链条加工冲床的锁紧装置。背景技术、链条是一种将一系列的链环通过链杆相连而成的长条金属，主要应用在传输动力和物料的场景中，而在对链条进行加工时需要对加工件进行夹持固定，因此需要用到锁紧装置。、但现有的多数锁紧装

本发明属于空调，具体提供了一种空调室内机和具有其的空调。背景技术、现有的空调室内机一般都配置有滤网，以通过该滤网滤除空气中的粉尘、絮状物等异物，防止空调室内机中的蒸发器等部件被污染。随着空调室内机的运行，滤网会越来越脏，不仅会影响空调室内机

本技术涉及焊接机器人，具体为一种便于位置调节的焊接机器人加工装置。背景技术、焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的

本发明涉及洗涤设备，具体提供一种洗涤筒及洗涤设备。背景技术、现有的洗涤设备如滚筒洗衣机，通常为单筒设置，由于筒内空间大，在洗涤过程中筒内衣物易出现缠绕现象，影响洗涤效果以及损坏衣物。为此，现有为实现分区洗涤所设计的结构是设置两个洗涤筒，但是

本技术涉及牧草栽培领域，具体而言，涉及一种牧草栽培设备。背景技术、牧草栽培设备是用于种植、管理和收割牧草的机械设备，通常用于畜牧业和草地管理，在畜牧业领域中，为了让牲畜饲养质量提高，对牲畜食用的牧草需要提供很好的育苗栽培条件，因此常常看见市

本发明是一种基于冰斜面制造的液冷回收式鞋底防滑测试设备，属于测试设备领域。背景技术、防滑鞋底的测试设备，往往结合泥面、油面、砂石面和冰面等进行综合测试操作，从而得出基底测试数据报告，而冰面防滑的相关测试设备，就需要结合制冰设备进行一个冰面的

本技术涉及树脂砂混料，尤其涉及一种铸造用树脂砂的搅拌混合装置。背景技术、树脂砂是一种用于制造模具或铸件的混合材料，混料时，按照指定的比例，将树脂和固化剂准确称量，将砂子放入混砂机或搅拌器中，将计量好的树脂逐渐加入砂子中，同时进行搅拌，即可形

本技术涉及喷砂治具领域，特别涉及金属粉末注射成型用拆分式喷砂治具。背景技术、金属粉末注射成型技术(metal powder injection molding technology，简称mim)是将现代塑料注射成型技术引入粉末冶金领域而形成

本发明属于粒子图像测速领域，本发明涉及一种四维拉格朗日粒子轨迹测速方法，尤其是涉及一种基于多平面标定和视线约束的粒子轨迹测速方法。背景技术、四维拉格朗日粒子轨迹测速(dimensional lagrangian particle track